1939年，日本佳友公司以技术合作之名，将德国人（1926年）劳伦兹·勃朗于创造发明的RV减速机收于旗下。从1944年成立帝人公司至今70余年。RV减速机无论是飞机制造、纺织机械、精密机床、医疗机械，还是现代的机器人，世界范围内的霸主地位无人可以撼动。

在RV系列产品的连锁性技术方面，更是广泛地在制造技术以及制造装备延伸领域达到炉火纯青。

首先是装备，我国对该产品的技术装备研究人员太少。停留在研究院、政策支持等的误区。而1950年到1960年摆线磨床在日本诞生，摆线减速机等以大力推广。中国引进摆线减速机是60年代。80年代才推广众多的国产磨齿机在睡觉。 而中国目前能生产摆线磨床的设备是无法生产合格的RV减速机以及合格的摆线齿轮。

加工中心，数控机床更是如此，所有生产RV减速机精加工设备一律是进口设备。我看到洛阳有家生产RV减速机，将大幅图片展示将中国国产（或许进口）游标尺测量RV减速机零件。

此图一出业内人士怎么会相信国产RV减速机?!1980年日本公司将RV减速机运用于机器人行业，至今37年。这特有的37年定格了不得不承认的强大运用积累。

相比中国的RV生产厂家，专业程度的缺失形成强烈的反差。

国产工具无法生产合格的RV零件。中国生产量具的厂家无法测量RV减速机的全过程的。检具，量具的提升是整个制造产业制造的提升。我国高端装备生产进口了多少国外工具我们无以考评，但是提升是必须的。

我们没法要求决策者的行为，中国到目前为止，高端制造工具全进口或者大部分进口，已经成为不争的事实。

目前，国产RV制作精度对比情况，通过对比，我们传递专业人做专业事。

武汉精华重复定位最高精度0.2-0.3弧分，对外宣布0.5弧分，采用瑞士的磨齿技术，质量稳定。有30余年的制造历史，发展相对缓慢。

南通厂家，最高精度0.8弧分，对外宣布1弧分，采用日本的磨齿技术2016年下半年有两个规格才相对稳定。研究制造年限5年。

泰川及浙江恒丰泰，最高精度2弧分，对外宣布2弧分，采用德国磨齿技术，该企业专业20余年，然而摆线齿轮技术到目前为止为空缺。

国产的很多磨齿技术相对应该都是三、四流或者不入流的厂家。重复精度都会高于2弧分。在机器人领域严重拖后腿，以至于国内专业人士的信任度降低。

鱼目混杂的国产RV减速机除了硬件以外，也少不了专业技术的再生。

轴承的精度影响RV减速机的使用寿命和运动效果。在高端使用场所，因为它噪音小，使用寿命长。只有众多的配件厂家全部提升产品品质才是解决国产RV减速机成功的有效途径。

合格的RV减速机标准：

温升小：温升小于35度是合格的产品；

间隙小：无论是空载还是重载无间隙的RV减速机，建议在重复定位精度0.5弧分之下。这样，六轴的机器人重复定位精度就不会高于0.02mm。一个产品在运动状况下，没有温升，无（小）间隙，是广受欢迎的。

笔者不知道RV减速机什么时候进入中国，有一点很清楚：产品进入日本之后，日本是以成功模式在研究和提升。一个产品牵动了磨齿机的生产带来高端数控机床，加工中心的大变革；提升轴承的变革，提升生产工具国产高端化。在夹具，检具这些国之根本的领域提升制造基础，难道不是我们该司思考的吗?