您所在的位置:首页 >> 减速器 >>正文
分享34K

国产机器人关节减速机之希望

发布时间: 2017-07-21 09:07:16 来源:新战略机器人网

核心提示: 国产的很多磨齿技术相对应该都是三、四流或者不入流的厂家。重复精度都会高于2弧分。在机器人领域严重拖后腿,以至于国内专业人士的信任度降低。

1939年,日本佳友公司以技术合作之名,将德国人(1926年)劳伦兹·勃朗于创造发明的RV减速机收于旗下。从1944年成立帝人公司至今70余年。RV减速机无论是飞机制造、纺织机械、精密机床、医疗机械,还是现代的机器人,世界范围内的霸主地位无人可以撼动。

在RV系列产品的连锁性技术方面,更是广泛地在制造技术以及制造装备延伸领域达到炉火纯青。

首先是装备,我国对该产品的技术装备研究人员太少。停留在研究院、政策支持等的误区。而1950年到1960年摆线磨床在日本诞生,摆线减速机等以大力推广。中国引进摆线减速机是60年代。80年代才推广众多的国产磨齿机在睡觉。 而中国目前能生产摆线磨床的设备是无法生产合格的RV减速机以及合格的摆线齿轮。

加工中心,数控机床更是如此,所有生产RV减速机精加工设备一律是进口设备。我看到洛阳有家生产RV减速机,将大幅图片展示将中国国产(或许进口)游标尺测量RV减速机零件。

此图一出业内人士怎么会相信国产RV减速机?!1980年日本公司将RV减速机运用于机器人行业,至今37年。这特有的37年定格了不得不承认的强大运用积累。

相比中国的RV生产厂家,专业程度的缺失形成强烈的反差。

国产工具无法生产合格的RV零件。中国生产量具的厂家无法测量RV减速机的全过程的。检具,量具的提升是整个制造产业制造的提升。我国高端装备生产进口了多少国外工具我们无以考评,但是提升是必须的。

我们没法要求决策者的行为,中国到目前为止,高端制造工具全进口或者大部分进口,已经成为不争的事实。

目前,国产RV制作精度对比情况,通过对比,我们传递专业人做专业事。

武汉精华重复定位最高精度0.2-0.3弧分,对外宣布0.5弧分,采用瑞士的磨齿技术,质量稳定。有30余年的制造历史,发展相对缓慢。

南通厂家,最高精度0.8弧分,对外宣布1弧分,采用日本的磨齿技术2016年下半年有两个规格才相对稳定。研究制造年限5年。

泰川及浙江恒丰泰,最高精度2弧分,对外宣布2弧分,采用德国磨齿技术,该企业专业20余年,然而摆线齿轮技术到目前为止为空缺。


国产的很多磨齿技术相对应该都是三、四流或者不入流的厂家。重复精度都会高于2弧分。在机器人领域严重拖后腿,以至于国内专业人士的信任度降低。

鱼目混杂的国产RV减速机除了硬件以外,也少不了专业技术的再生。

轴承的精度影响RV减速机的使用寿命和运动效果。在高端使用场所,因为它噪音小,使用寿命长。只有众多的配件厂家全部提升产品品质才是解决国产RV减速机成功的有效途径。

合格的RV减速机标准:

温升小:温升小于35度是合格的产品;

间隙小:无论是空载还是重载无间隙的RV减速机,建议在重复定位精度0.5弧分之下。这样,六轴的机器人重复定位精度就不会高于0.02mm。一个产品在运动状况下,没有温升,无(小)间隙,是广受欢迎的。

笔者不知道RV减速机什么时候进入中国,有一点很清楚:产品进入日本之后,日本是以成功模式在研究和提升。一个产品牵动了磨齿机的生产带来高端数控机床,加工中心的大变革;提升轴承的变革,提升生产工具国产高端化。在夹具,检具这些国之根本的领域提升制造基础,难道不是我们该司思考的吗?

 

 

【免责声明】所刊原创内容之本文仅代表作者本人观点,与新战略机器人网无关。新战略机器人网站对文中陈述、观点判断保持中立。本网转载自其它媒体的信息,转载目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责。

【版权声明】凡本网注明“来源:xzl机器人”的所有作品,著作权属于新战略机器人网站所有,未经本站之同意或授权,任何人不得以任何形式重制、转载、散布、引用、变更、播送或出版该内容之全部或局部,亦不得有其他任何违反本站著作权之行为。违反上述声明者,本网将追究其相关法律责任。转载、散布、引用须注明原文来源。

分享到:
关闭对联广告
顶部微信二维码微博二维码
底部
扫描微信二维码关注我为好友
扫描微博二维码关注我为好友