移动机器人对减速机的主要要求是长度短、径向负载大。其次是高精度，精密减速器是工业机器人可靠、精确运行不可或缺的零部件。因此，目前市场上比较用于移动机器人的减速机主要分为两大类，AGV专用精密行星减速机以及AGV专用摆线针齿减速机。

当前，我国机器人产业速度不断加快，中小企业正成为我国机器人产业的中坚力量，企业发展速度快、行业领域不断扩张的特征十分突出。作为企业资本力量的聚集地，新三板市场不仅是机器人行业的缩影，更是资本活跃的突出地带。

随着智能物流这一风潮席卷全球，仓储物流机器人在提高作业效率、降低工作人员劳动强度、优化资源、减少成本等方面的重要作用进一步凸显，仓储物流机器人大行于世已然可期，越来越越多的新兴企业崛起，带来了新的仓储机器人技术、新的商业模式。本文盘点了10家国外仓储机器人企业，从中我们或许可以看到一些国外仓储机器人行业的发展现状。

我国叉车AGV机器人在2014年之前市场仅有数家企业在销售，2014之后，叉车AGV企业如雨后春笋，诸多企业纷纷切入市场。据新战略机器人产业研究所统计、中国移动机器人（AGV）产业联盟数据，2019年中国叉车AGV（含视觉导航）销量达2700台，较之于2018年度增长幅度为80%，市场规模达13亿元，较之于2018年增长44%。

仓储机器人概念的兴起要追溯至2012年kiva被亚马逊收购，这种新式的仓储分拣设备开始进入人们的视线，随后引发了整个仓储物流设备行业的革新。

伴随着AGV应用的不断蓬勃发展，越来越多的企业开始进入这一领域，除了传统AGV企业、创业公司、物流集成商之外，近几年，一些大型的机械设备厂商也开始开发相关产品。

2020年已过去一半，疫情、经济下行……，在充满了各种魔幻主义现实的上半年，AGV行业企业生存状况如何？

汽车行业是AGV应用最为成熟的领域，同时也是当前AGV最大的市场之一。AGV在汽车行业的主要应用场景是工厂内部材料之间的转移，比如从原材料库转移物料到生产线边，将生产线边的空料架转移到上料区，或者把生产线边的产成品转移到成品仓库等。

据2014年国务院办公厅印发的《能源发展战略行动计划》中显示， 2020年我国非化石能源占一次消费比重应提升至15%，到2050年可再生能源将成为能源供应的主体力量，在电力消费中的比重有望达80%。

AGV调度系统，是一个能同时对多部AGV实行中央监管、控制和调度的系统，主要用于AGV数量比较多、运输路线较多、且运输较频繁复杂的应用场景，可配合AGV叫料系统使用。

负重量是重载AGV主要的技术衡量指标，一般而言，目前室内用的重载AGV负重大部分在10吨以内，部分室内外通用的负重在10吨到50吨之间，负载越大对于技术的要求越高，当然，一般场景也不一定要求非常高的载重，因此能够做到50吨及以上的AGV，目前还并不多。

更多领域，更多环节，伴随着移动机器人的不断发展，在产品的基础特性上，行业正在不断探索AGV更多的应用场景，拓展更广阔的市场。今天，我们就来探讨一下移动机器人那些新的应用场景的未来可能性。

供应链管理越来越成为AGV机器人本体制造企业核心竞争力的重要组成部分。优质供应链不仅是降低企业生产成本的重要因素，更是促进AGV机器人产品创新升级的巨大推动力。

AGV一般是由电池作为储能载体。过去，能够被AGV使用的电池种类有铅酸/纯铅、镍氢、镉镍、锂离子电池。不过出于安全性的考虑，大部分AGV产品使用的都是铅酸蓄电池，AGV的续航能力也因此十分有限。

为鼓励创新力量与技术变革，记录与回望2019-2020对我们生产物流搬运方式产生重大变革的力量，中国移动机器人（AGV）产业联盟发起两年一届的年度创新产品评选！