在生产过程中，为了保证移动机器人能够顺利完成搬运任务、在轮边驱动减速、转向、顶升或重复动作中做到万无一失，生产者往往会采用减速机来确保移动机器人的定位精度和重复定位精度。并且，除了可以保持精度外，减速器还可以在不对伺服电机的功率进行变更的情况下提高输出扭矩，从而增加移动机器人的牵引能力。

随着国内用户对于移动机器人（AGV/AMR）产品品质要求越来越高，制造商提供风险评估、功能安全等级计算技术文件已是项目合作中的必然要求。

工业应用移动机器人（AGV/AMR）已经成为中国市场活跃度和热度最高的细分行业之一，吸引了来自于国内外各大巨头企业的侧目和关注。

据新战略机器人产业研究所统计、中国移动机器人（AGV）产业联盟数据，2019年中国叉车AGV（含视觉导航）销量达2700台，较之于2018年度增长幅度为80%，市场规模达13亿元，较之于2018年增长44%。

“大数据”时代正在催化更多柔性化与智能化兼具的升级物流设备，在工业应用移动机器人（AGV/AMR）行业，以工业相机作为感测器的视觉导航技术由于更适合智慧物流柔性化需求，被推向了风口浪尖。

从磁条、二维码到激光视觉，AGV或工业类AMR的发展历程可以看作是导航技术发展史，当前，在基于slam技术实现的自主导航AGV成为大势所趋，传统的磁导AGV未来又将走向何方？

大家都知道，AGV最早出现在上世纪50年代。在早期（2003年前）的文献资料中，AGV的英文名词其实并没有完全统一，有称其为Autonomous Ground Vehicle、Automatic Guided Vehicle或Autonomous Guided Vehicle的，甚至有直接称其为Unmanned Vehicle的。在国内的名称也很杂乱，曾经出现“无人小车”、“无人搬运车”、“自动导引运输车”等。在2011年，全国物流仓储标委会成立时，要求制定相关产品的国家标准，在结合了多位专家的建议后，最终将此类产品的中文名称定义为“自动导引车”，英文名称选用了Automated Guided Vehicle，即AGV。

AGV租赁模式近几年被频繁提及，不过区别于一般的AGV企业直接向终端客户提供租赁设备，以第三方机构为主导的AGV租赁也给行业带来了更加丰富灵活的商业应用模式。

杭州赛加得传感器有限公司是一家专业从事工业自动化产品的供应商，是集传感器工控安全设备的研发、生产和销售为一体的多元化企业。赛加得不仅吸收了德国先进的传感器技术，而且与浙江大学的科研机构合作，逐步形成强大的技术和品牌优势。目前，面向AGV应用领域，公司主要以避障激光雷达和安全激光雷达为主。

山东富锐光学科技有限公司成立于2017年，是一家专注于工业级激光雷达传感器的创新型高科技企业。公司由资深企业家和国内一流的激光雷达、激光器专家联合创立，并聚集了一大批国内光电行业、雷达行业、算法行业、电子行业和机械自动化行业的顶级人才。

中国移动机器人产业联盟，新战略移动机器人产业研究所预计2020年中国工业应用移动机器人（AGV/AMR）市场规模将达20%的增幅。

作为国产AGV第一支重要力量，新松始终保持着理性、维持高口碑、保护行业健康发展的积极形象和责任。

从磁条导航、二维码导航到激光导航再到视觉导航，每一种跨越都是基于核心技术的不断完善，而伴随着激光导航的不断发展，其技术实现的关键传感器——激光雷达也被放在了更重要的位置，成为AGV机器人最为核心的零部件之一。

在近期举办的服贸会上，旷视对外展示了其全新河图操作系统、MegBot-T800（新一代物料搬运机器人）、Megbot-S800（新一代激光SLAM导航AMR）等软硬件产品，引起业内广泛关注。

9月15日，上海工博会第一天，由中国移动机器人（AGV）产业联盟主办、新战略移动机器人产业研究所承办、灵动科技（北京）有限公司协办的《2020工业物流自主移动机器人（AMR）产业发展蓝皮书》 发布会在国家会展中心（上海）举行，会上正式发布了业内首份自主移动机器人AMR产业发展蓝皮书！