麦克纳姆轮，最早由瑞典人Bengt Ilon于1973年发明，是一种结构特殊的全向轮。近年来，基于麦克纳姆轮的全方位式移动AGV也开始逐步走进人们的视野，在一些特殊应用场景发挥着作用。

7、8月份，不少国内机器人企业都已经公布了2019上半年的业绩预报或半年报，发展可谓“几家欢喜几家愁”。接下来，就让我一起来看看国内机器人行业上半年的发展情况吧。

8月8日，由中国移动机器人（AGV）产业联盟主办，新战略机器人全媒体、《物流搬运机器人》杂志社承办的《AGV机器人在第三方电子电器行业应用交流沙龙》在深圳举行！

7月31日，碧桂园集团总部迎来了麻涌镇镇委书记黄桥法，镇委副书记、镇长谭叙棉等代表团，并与该集团子公司千玺集团签署“机器人智能制造及食品加工项目”投资协议。碧桂园控股有限公司创始人、董事局主席杨国强，集团副总裁、莞深区域总裁张锦棠，千玺集团总经理邱咪等参加交流座谈和签约活动。

日媒称，新兴市场国家的机器人企业正相继进入日本的物流领域。中国的上海快仓智能通过销售公司，今年夏季开始向日本出售自动搬运机器人，发源于印度的Grey Orange也与日本大和房建工业等携手发动销售攻势，开拓劳动力短缺的日本的省力化需求。

人物介绍：王宏玉，新松高级副总裁、中国移动机器人（AGV）产业联盟主席。1989年毕业于清华大学无线电系半导体器件与物理专业，同年被推荐到中科院沈阳自动化所读模式识别专业硕士研究生，1992年毕业，获得硕士学位并留所工作，开始从事AGV相关技术和产品的研发工作，2000年后进入沈阳新松机器人自动化股份有限公司任职。

外汇天眼APP讯 : 受特朗普对华为 “实体名单”禁售政策影响，全球二大代工巨头美国伟创力扣押华为物资，被华为解除合作。外汇天眼获悉，伟创力湖南长沙工厂已转让给了从事手机代工的比亚迪电子国际(简称比亚迪电子)(00285.HK)。比亚迪联合创始人、比亚迪电子CEO王念强近期就无人化智慧工厂接受香港文汇报记者采访时表示，目前，比亚迪电子有12000名研发工程师埋头创新，正在大力打造无人化超级智慧工厂。业界认为，拥有天时地利人和的比亚迪电子，未来将有望跻身全球代工巨头行列。

在生产制造过程中，有多种场合需要拣选作业。面向制造业生产组织的需求，其仓储拣选作业方式也有所不同。本文针对制造业的特点，在研究拣选技术应用场景及分类的基础上，重点探讨制造业仓储物流中拣选技术的实现途径及智能化趋势。

福特内部物流机器人

如果你在北美的仓库和一个机器人协同并一起工作，那么他很可能是一个名为“Chuck”的同事。Chuck是一家位于波士顿的初创公司，名为“6 River Systems”的仓库机器人，该公司已筹集了4600万美元。

从企业来看，ABB、发那科(FANUC)、库卡(KUKA)和安川电机(YASKAWA)这四家企业仍是工业机器人的四大家族，成为全球主要的工业机器人供货商，占据全球约50%的市场份额，其中发那科(FANUC)的销售占比最高，占比达到百分之17.3。

再次回顾美国阿特拉斯机器人的震撼视频。

7月31日，会员电商云集的“华中智能仓”（一期）在湖北鄂州开仓，这也是云集首个自建的智能仓，从仓库建设、管理维护到数据存储，均实现自主掌握。