回望刚刚过去的2025年，具身智能几乎以“全面升温”的姿态站上产业舞台。
但热闹背后，真正艰难的问题开始浮出水面：样机可以登台亮相，落地却要面对发热、寿命、失效控制与成本红线的多重挑战。尤其在人形机器人身上，最复杂、最贵、也最容易出问题的部位，就是它的每一个“关节”。
友川精密正是这些问题的直接参与者。这家长期深耕精密传动与运动控制的制造企业，过去以高精度行星减速机和电机系统服务工业客户，如今则将核心能力延伸到具身智能领域，提供高集成的关节模组方案。
2025年，友川精密在具身智能相关产品上的月出货量已达到1万至1.5万套，覆盖人形机器人、四足机器人和外骨骼等多种形态。
也正因为站在关节模组交付和量产的最前线，友川精密对当下火热的具身智能及人形机器人赛道，形成了一套明显不同于“舞台中心”的判断。对此，我们与友川精密总经理赵海森进行了深入交流。
入局具身智能的底气
友川精密切入人形机器人，并不是一次临时起意的转向。
早在2021年，这家公司便开始涉足具身智能领域相关产品研发，并从最初相对单一的减速机，逐步走向高度集成的关节模组方案。
“我们意识到，只有将核心三组件:电机,减速机,控制系统高度集成，才能有更好的竞争力。”赵海森表示。
这一发展方向，与友川精密长期积累的制造基础密切相关。
公司在高精密行星减速机领域已有近十年经验，累计出货量超过300万台，服务对象包括比亚迪、宁德时代、华为海思、苹果等大型工业与科技客户；
在电机端，友川引入了日本万宝至技术团队，其所属的马步奇体系在微型电机领域拥有近70年研发与制造经验；
在控制系统方面，则由北京科技大学李威教授团队牵头研发，将控制理论与工程实践结合，形成较为完整的系统能力。
对于友川精密而言，这种“制造经验 + 技术集成”的路径，决定了其进入具身智能时，并非从概念出发，而是从交付可行性出发。
基于自身产品演进和客户需求的变化，友川精密对行业阶段也形成了相对清晰的认识。在赵海森看来，人形机器人其实还是属于刚刚启航阶段。“2021年到 2024 年，人形机器人整体仍处在样机和验证阶段，而2025年则开始进入小批量生产阶段，目前在为2026年的大规模量产做准备。”
这一判断，也反映在友川精密自身的出货节奏上。2025年，公司在具身智能领域的月出货量稳定在1万至1.5万套之间，其中四足机器人约5000–7000套，外骨骼3000套以上，人形机器人关节模组超过1000套。
尽管人形机器人在整体出货结构中占比仍不算高，但赵海森透露，2025年公司人形机器人关节模组的业务增长接近100%。“2026年预计会进入爆发元年,将会百花齐放,增长肯定会是成倍的。”
当前，无论是宇树、智元等人形机器人第一梯队企业，还是美的、比亚迪，江淮前沿技术等从制造体系转型而来的公司，亦或是自变量机器人等具身智能新锐创企，友川精密都已进入其供应链体系之中。不同类型客户的并行合作，使友川精密得以同时接触多种技术路线和落地场景。
赵海森认为，正是这种来自交付端的反馈，让友川精密得以始终将重心放在“解决实际问题”上。这也成为公司后续在技术路线和产品选择上的重要基础。
通往量产的最优解
在人形机器人产业链中，关节模组被认为是最核心、也最拥挤的环节之一。一方面，它直接决定整机的运动能力、可靠性和成本结构；另一方面，行业仍处在多种技术路线并行探索的阶段，既没有统一标准，也尚未形成绝对主流方案。
从实际出货结构来看，不同机器人形态对关节方案的选择已经出现分化。四足机器人几乎清一色采用行星方案；轮式人形机器人同样以行星为主；在双足人形上，则存在多种组合形式——有的采用行星方案，有的采用谐波方案，有的在上半身使用谐波、下半身使用行星。相比之下，RV减速器由于传动效率偏低、发热问题突出，目前并未发现在人形机器人上有成熟的方案。
赵海森提到，在友川精密接触到的各类客户反馈中，“发热”是被反复提及的关键词。相比精度、重量等仍可通过结构优化逐步改善的指标，温升问题往往更早暴露，也更难被短期手段掩盖。关节一旦进入连续运行状态，发热不仅影响效率，还会直接牵动寿命、稳定性以及整机的安全边界。
在这一点上，行星方案的特性逐渐显现。相较谐波和摆线方案，行星减速器在传动效率、刚性和抗弯能力上更具优势，更高的传动效率意味着更低的发热水平，也为后续的寿命和稳定性留出了空间。同时，其加工和制造对设备的依赖度相对较低，国产设备即可满足生产需求，使其在成本控制和规模化扩展方面具备更高弹性。
友川精密给出的产品参数也在强化这一点：其行星关节模组强调高集成与高精度，回程间隙最低可小于3弧分，传动效率可达95%以上。同时，其寿命能力对标工业减速机标准，强调长期运行与免维护属性。
在友川精密看来，这一趋势并非技术路线“胜负已定”，而是行业逐步从验证阶段走向量产阶段时，对稳定性、热管理和成本综合权衡后的自然结果。
值得注意的是，“发热”这一约束并不只作用于减速器，也开始影响电机路线的选择。当前，无框力矩电机仍是关节模组中的主流方案，其优势在于功率密度高、重量轻、发热相对较低。然而，随着系统集成度提高和运行时间拉长，其热管理挑战正在逐步显现。
赵海森透露，正因如此，公司已开始评估并立项轴向磁通电机方向。相比无框力矩方案，轴向磁通在相同体积和重量条件下具备更高的功率密度，且发热水平更低。
这种变化，也让友川精密在产能投入上保持了明显克制。原本计划加大无框力矩电机相关设备和模具投入，但在行业路线尚未稳定之前，公司选择暂缓大规模量产准备。“现在投下去，很可能就是一两千万的投入，如果路线发生变化，风险会非常大。”赵海森直言，人形机器人行业变化过快，制造端必须为不确定性预留空间。
在不确定中构建韧性
在友川精密看来，人形机器人真正的难点，并不在于某一次技术突破，而在于需求变化的速度本身。
赵海森坦言，这几年在实际合作中，客户需求几乎是“滚动式”变化的：尺寸刚压缩完成，新的要求很快指向轻量化；轻量化之后，又进一步提出更高精度；随后是通讯方式、系统协同和可靠性指标的叠加。“你必须非常快地去适应客户的变化，否则产品很快就会失去意义。”
需求变化的加速，也直接放大了行业的不确定性。赵海森指出，当前最大的风险主要来自两个方面：一是大量整机厂商来自跨界背景，对产品的工程理解仍在补课阶段，未来一旦进入批量生产，稳定性和交付能力仍存在隐忧；二是人形机器人的技能体系仍需加速进化，应用场景尚未完全打开。如果缺乏足够多真实、可复制的落地场景，规模化本身也会失去支撑。
面对这种高度不确定的环境，友川精密并未给自己设定过于刚性的单一路线。“现在其实没法精确策划，只能多元化。”赵海森直言。在关节模组上，公司既坚持自己的主线判断，也必须尊重客户的现实选择。
“我们的目标很明确：性能继续提升，同时实现轻量化、高精度、模块化和产品多元化，为即将到来的需求放量做好准备。”
当行业从样机验证迈向规模化，成本也成为绕不开的关口。赵海森认为，降本并非选择题，而是必然路径。“这个行业未来的需求量太大了，就像手机、家电、汽车一样，可能会走进千家万户。”
在友川精密的规划中，未来两到三年，降本主要依赖模块化设计、自动化生产以及数据化、智能化的制造管理体系。一个明确目标是：将整个人形机器人所需的关节模组总成本控制在1万元以内。
但在他看来，降本并不意味着可以牺牲性能。“人形机器人对关节模组的要求只会越来越高，现在做的远远不够。”因此，在设计阶段，友川精密并不会用牺牲品质或极限性能来换取价格，而是把成本问题前置到架构和制造方式中解决。
赵海森表示，尽管人形机器人的落地节奏仍存在不确定性，但这一方向依然值得长期投入。“即便前景还不完全清晰，我们也会继续围绕人形去做准备，”他说，“因为它对产品和制造能力提出的要求，是真正推动整个行业向前的力量。”
从真实需求出发
当人形机器人从概念热潮走向工程落地，参与者之间的差异开始被迅速放大。
在赵海森看来，相比一开始就站在聚光灯下的初创公司，那些从工业体系、制造体系延伸而来的企业，反而更有可能在后续竞争中占据优势。这类企业本身就有工厂、有完整的制造体系，也有明确的应用场景。相较之下，一些初创公司虽然融资进展顺利、团队背景亮眼，但在工程实践层面的经验仍然有限。
这种差异，在零部件交付环节体现得尤为直接。赵海森坦言，与部分初创团队沟通“非常痛苦”，即便核心模组已经交付，仍需要花大量时间解释基础的硬件与结构问题；而来自制造体系的客户，往往本身就具备电机、机械结构和算法团队，交付过程更加顺畅。
这一现象也让赵海森联想到十多年前的工业机器人行业。彼时同样参与者众多，但随着时间推移，大量缺乏工程与应用基础的玩家逐步退出，最终留下的，是那些真正具备制造能力、工程积累和场景理解的企业。他判断，人形机器人行业很可能会经历类似的筛选过程。
这种“落地导向”的分化，同样体现在人形机器人的形态和应用场景的选择上。在双足与轮式的争论中，赵海森的态度非常明确：从工业落地和实际应用上看，轮式人形正在明显跑在前面。
今年以来，轮式人形已经在汽车、3C、家电等工厂场景中实现批量落地。原因并不复杂：轮式形态本质上是在成熟的 AGV底盘上叠加上半身操作能力，能够快速融入现有生产线规划。相比之下，双足人形虽然在能力上更接近“通用形态”，但在工厂场景中仍面临训练成本高、稳定性风险大等现实问题。
在具身智能的热潮中，赵海森始终强调一个朴素却容易被忽略的原则：一切都应该从需求和应用出发。“不要为了造人形而造人形，应该从场景出发，而非形态。”
赵海森认为，未来真正有生命力的产品，未必是最像人的机器人，而是能够根据不同场景灵活组合形态的具身系统——既吸收工业机器人的成熟能力，又在需要时引入人形的灵活性。或许，这正是站在制造与交付一线的企业，给予这轮具身智能浪潮最冷静、也最现实的注脚。
写在最后：
在具身智能的竞速中，技术路径仍在演化，应用场景尚未成型，而“谁能率先穿越从验证到量产的断层”已成为产业博弈的核心命题。站在制造与交付一线的友川精密，用出货数据、客户反馈和技术韧性给出了一种务实的答案。当泡沫散去，真正留下来的，或许正是那些始终围绕落地问题打磨产品的企业。
