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移动机器人避障传感器破局者:迈尔微视重构机器人感知边界
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相比于谐波减速器,RV减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部;行星减速器一般用在直角坐标机器人上。
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ABB机器人激光切割系统既具有机器人运动灵活,柔性高的特点,又具有激光切割的切割速度快、质量好、切缝窄等优点,很好地满足了现代制造业发展的要求。
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SBH 公司为所有地下工程作业提供现代化支护技术。在生产这些元件时必须着重考虑安全因素,因为这些部件必须能够承受来自于交通频繁的街道或临近建筑物等的压力。
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NEXT与LIFE两家公司共同研制的这台移动版3D打印机器人依靠四个全向轮能够在平面空间内自由移动,理论上可以完成相当复杂、任何大小和尺寸的物件打印任务,同时缩减打印机的体积和重量,相当方便快捷。
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该系统由工件上料定位台、顶升机构、视觉定位系统、光源、机器人系统、机器人底座、夹具、夹具支架、快换系统、下料输送台、料框和控制系统等组成,配合冲压机、加热炉组成一个工作站,可以实现热板的自动上下料和冲压成形。
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对于机器人的寻线行走,除了要求精确之外,机器人寻线速度要求也明显提高,速度往往成为某些比赛制胜的关键。在最近教育部推出的全国大学生智能汽车大赛中,更是将寻线速度定为比赛的主题。
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机器人技术改变了包装行业的维护需求。通用型安全解决方案不再适用于新一代包装机械。各种设备应该考虑安全控制、安全光幕和安全激光扫描仪,确保机器人技术完全安全,减少产品损坏。
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为了复制大自然的设计,这些机器人专家给它配上6条机器腿,使其可以顺利通过粗糙地面。这些机器腿共有18个弹性很强的关节。
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智能机器人发展到最后,应当是一种无需借助任何终端设备,就可直接将人的感官感受传递给机器人,让它们能够读懂人的心思。这便是物联网时代所提倡的"传感"。这是真正意义上的智能机器人——机器人与人脑直接“对话”。
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焊接是工业生产中非常重要的加工方式,同时由于焊接烟尘、弧光和金属飞溅的存在,焊接的工作环境非常恶劣,随着人工成本的逐步提升,以及人们对焊接质量的精益求精,焊接机器人得到了越来越广泛的应用。
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最终,Gardner和其他自动化实验室的支持者认为,他们所做工作的直接回报或许在于促进研究整体质量的提高。那些让科学家更简单地监控和记录实验每个细节的工具,可能有助于解决一些人所争议的研究“重现危机”。这是指很多实验完成得过于草率,或者实验方法和数据记录不够精确,从而导致其他人很难重现研究成果。
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俄罗斯科学家将由实验室研究转向人体试验,最终希望在对人体健康组织和器官产生最小影响的前提下,利用“智能”纳米粒子找到并杀死癌细胞。
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随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。
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该系统要求AGV机器人能实时准确地采集柔性生产线上各工位的状态信息,高效精确地将零件装卸到指定的位置。国内以艾吉威为代表的公司生产的AGV机器人能够满足这样的功能要求。
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机器人,代表着新的经济和生活形态,是新型制造业的核心装备,是人类生活的智能助手,其创新应用正在推动智能产业的兴起,而人与机器人相互协作完成某一目标成为产业发展趋势。