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专题:技术、市场双推动——逐渐走向成熟的叉车AGV

发布时间: 2020-03-23 09:03:31 来源:新战略机器人全媒体

核心提示: 据新战略机器人产业研究所统计、中国移动机器人(AGV)产业联盟数据,2019年中国叉车AGV(含视觉导航)销量达2700台,较之于2018年度增长幅度为80%,市场规模达13亿元,较之于2018年增长44%。


易艾得尔:全新智能系统可升级为AMR叉车
作为行业的新进入者,深圳市易艾得尔智慧科技有限公司区别于传统自动化方案提供商,以客户安全生产、智慧生产为视角,计算机数据中心为基础,AGV叉车等自动化生产设备为执行单元,全新打造出了一套智慧仓储AGV叉车系统,全球首发并实施基站导航AGV叉车
软件+硬件 全新一站式仓储解决方案
其“智慧仓储AGV叉车系统”软件主要有WMCS(仓储管理控制系统)、WMCS客户端、AGV叉车车载控制系统等组成,硬件及设施主要有集中监控调度管理中心、智慧仓储AGV叉车中心服务器、视频监控中心服务器、客户端、AGV叉车(小车)、室内定位基站、监控摄像机等组成。
AGV叉车主要采用基站导航定位或激光导航定位,每台AGV叉车都配有深度相机及自主研发的托盘视觉识别、视觉安全避障功能,可安全、轻松、柔性(非暴力)叉取拖盘,货物及托盘不需进行严格限位,同时AGV叉车通过视觉避障及激光避障系统自动实现安全避障,车辆运行的智慧化水平,安全性、可靠性都大大提高。

其WMCS在管理仓储及控制各个执行单元包括AGV叉车的同时,可进行大量的数据分折及挖掘,为客户安全生产、规范生产、智慧生产提供有力的数据支撑及增值服务。区别于传统AGV方案,AGV叉车系统采用定位基站导航时,基站布设简单、安装方便,WMCS依据电子地图可随时、自主动态的规划AGV叉车行走最佳路线,到达仓储任一位置,而不需要像传统方式一样按预设路线行驶,AGV叉车行驶路线非常柔性化;系统对于地面平整度要求宽松;AGV叉车速度随时可调,速度上限完全可达到工厂要求上限;在AGV故障时不需重新构建地图,车辆导航定位不受活动物体影响;客户也可随时调整仓储布局;可轻松升级AGV叉车到AMR(自主移动机器人)叉车

深耕行业,钢铁项目赏析
目前,易艾得尔主要面向钢铁、石油化工、电力、金融等行业其一站式仓储解决方案也已走进国内某大型钢铁集团仓库中。


该钢铁集团仓库面积近6000平米,仓库地面平整度非常差,未设置货架,主要存放由自动生产线生产出来的化工原料,原料每袋50KG,在生产线末端由机器手自动码垛到托盘,每托盘码6层,每层5包货,货物总重1.5T,加托盘近1.6T,生产线货物码好,由AGV叉车入库存放,客户提货,由AGV叉车出库,仓库货物入库、出库等工作直

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