经过设计、生产、安装、调试，2016年11月，南京夫子庙怡丰泊车机器人车库成为全球首个真正应用、落地运营的泊车机器人停车场。

南京夫子庙地铁P+R停车库项目位于南京秦淮区夫子庙片区，地铁三号线与五号线交点夫子庙站上方，平江府路与建康路交叉口处东北地块。处于南京夫子庙商业繁华地段，紧邻健康路与平江府路丁子路口，周围有地铁出入口和公交巴士站，人、车流量非常大。

若采用传统坡道式停车，最多停放 10 辆车。但深圳怡丰停车机器人将这些“荒废”空间利用起来。应用AGV柔性技术解决了这个停车位难以规划建设的大难题。采用升降旋转的技术，解决了占地面积巨大的停车坡道问题，采用激光导航的 AGV 停车技术，解决了建筑物柱网结构复杂、停车操作紧凑、精度高的问题。项目最终完美实现 57 辆车的停放。

通过搬运器和库位上互相交叉的梳齿机构实现车辆的位置交换，是目前最成熟、安全、稳定的交换方式，指令可以直接执行。

全球首次实现了激光导航技术与自动停车技术的完美结合，与其他技术类型相比，梳齿搬运的形式效率更高，最快可实现2 分钟存取车的时间要求，导航更加精确。与二维码导航相比，二维码导航技术施工难度大、 极易受到污染、 对开放空间的清洁程度要求苛刻、 维护成本也更高，很难实现大面积的商业化停车。

司机将车辆行驶到车库出入口，车库门经线圈感应则可以自动开启；

车辆停到出入口后司机则可刷卡离开，停车机器人完成整个停车过程；

取车时刷卡即可自动出车，给用户不一样的智能化体验

本项目是中国在机器人领域的突破性成果应用，并在较短的时间内使本项目的成果转化为我国智能车库及自动化智能装备的支柱产业，不仅填补国内大规模应用空白，还解决了依赖进口、受制约、成本高等问题，可加速中国AGV产业的发展与技术应用，优化产业结构与环境，节约人力、物力、财力和资源，获得整体的社会效益。

该项创造被中央电视台《新闻联播》、财经频道、路透社电视台、俄罗斯电视台、各类微信公众号等权威媒体多次深度报道，获得了良好的经济效益和社会效益。这种“互联网＋智能停车”模式可以解决目前停车难和存量停车场无法增量改造的问题，能够为现代停车场管理带来新的思路，改善并提升停车产业的形象。

经过设计、生产、安装、调试，2016年11月，南京夫子庙怡丰泊车机器人车库成为全球首个真正应用、落地运营的泊车机器人停车场。