MathWorks 推出与 机器人操作系统 (ROS) 完整集成的 Robotics System Toolbox - 末端工具 - 产业链 -移动机器人产业联盟信息网站 -新战略机器人网-工业、服务、移动机器人产业资讯传播者
您所在的位置:首页 >> 末端工具 >>正文
分享34K

MathWorks 推出与 机器人操作系统 (ROS) 完整集成的 Robotics System Toolbox

发布时间: 4/15/2015 11:27:49 来源:新战略机器人网

核心提示: MathWorks今日宣布,推出 Robotics System Toolbox (机器人系统工具箱)。通过即用型算法和用于开发自动移动机器人应用程序的硬件连接性,Robotics System Toolbox提供了常用的机器人算法,以及MATLAB和Simulink与机器人操作系统 (ROS) 之间的接口和集成。

使工程师们能够使用 MATLAB 和 Simulink 来设计、测试和部署机器人算法


      中国北京 – 2015 年 4 月 15 日 – MathWorks今日宣布,推出 Robotics System Toolbox (机器人系统工具箱),这个新产品是 Release 2015a 的组成部分。通过即用型算法和用于开发自动移动机器人应用程序的硬件连接性,Robotics System Toolbox提供了常用的机器人算法,以及MATLAB和Simulink与机器人操作系统 (ROS) 之间的接口和集成。现在,机器人研究人员和工程师们可以在单个统一的设计环境中开发机器人算法,在支持ROS 的机器人和机器人仿真器(如 Gazebo 和 V-REP)上测试和部署机器人算法。它通过减少从 MATLAB程序转换到 ROS程序所需的手动修改时间,留出了更多的时间来测试和调试算法。 

Robotics System Toolbox 中提供的核心算法包括适用于差动驱动机器人的地图表示形式、路径规划和路径跟踪。工程师现在可以使用 MATLAB 或 Simulink 来设计电机控制、计算机视觉和状态机应用程序,并制作其原型,他们可以将其与 Robotics System Toolbox 中的核心算法集成。工程师也可以从 Simulink 模型中生成 ROS 节点(node)并通过自动生成的 C++ 代码将其部署到 ROS 网络中。 

机器人学科的学生和教师已经使用 MATLAB 和 Simulink 来开发算法、可视化机器人行为并分析日志数据。现在,他们可以使用 MATLAB 和 Simulink 为机器人或仿真器编程,同时继续利用 MathWorks 硬件支持软件包来与其他机器人硬件通信。 

MathWorks 行业市场总监 Sameer Prabhu 说:“Robotics System Toolbox 将 MATLAB 和 Simulink 的算法开发和系统设计功能带入到了机器人学科这个精彩的领域。研究人员、工程师和学生们现在可以在提供有 MATLAB 和 Simulink 以及支持 ROS 的机器人和仿真器的完全集成环境中,开发各式各样的机器人应用程序,以用于汽车、航空航天、国防、医疗和工业自动化系统等领域。” 

【免责声明】所刊原创内容之本文仅代表作者本人观点,与新战略机器人网无关。新战略机器人网站对文中陈述、观点判断保持中立。本网转载自其它媒体的信息,转载目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责。

【版权声明】凡本网注明“来源:xzl机器人”的所有作品,著作权属于新战略机器人网站所有,未经本站之同意或授权,任何人不得以任何形式重制、转载、散布、引用、变更、播送或出版该内容之全部或局部,亦不得有其他任何违反本站著作权之行为。违反上述声明者,本网将追究其相关法律责任。转载、散布、引用须注明原文来源。

分享到:

关闭对联广告
顶部微信二维码微博二维码
底部
扫描微信二维码关注我为好友
扫描微博二维码关注我为好友