9月15日，上海工博会第一天，由中国移动机器人（AGV）产业联盟主办、新战略移动机器人产业研究所承办、灵动科技（北京）有限公司协办的《2020工业物流自主移动机器人（AMR）产业发展蓝皮书》 发布会在国家会展中心（上海）举行，会上正式发布了业内首份自主移动机器人AMR产业发展蓝皮书！

AMR“广义”上是指自主性很强的移动机器人。一般需要具备丰富的环境感知能力、基于现场的动态路径规划能力、灵活避障能力、全局定位能力等。

不管是国内还是海外市场，已经在快递电商分拣领域站稳脚跟的立镖“小黄人”，也在不断规划着更远的未来，经历产品的第四代变革后，网红“小黄人”已然逃离“舒适圈”，从快递行业向全场景应用进化，遍及商超、鞋服、零售、图书馆、工厂制造、冷链冷库等行业和场景，为沃尔玛、优衣库、三井集团等国际名企提供智能机器人分拣系统。

目前行业内对AGV与AMR的概念区隔日渐分明，AGV与AMR已被认为是不同代际的移动机器人。

近十家AGV厂商入局紧凑型托盘叉车AGV，小叉车AGV应用将迎来爆发？

5年价格腰斩一半，甚至到三分之一，国产AGV价格近乎断崖式下跌。

移动机器人对减速机的主要要求是长度短、径向负载大。其次是高精度，精密减速器是工业机器人可靠、精确运行不可或缺的零部件。因此，目前市场上比较用于移动机器人的减速机主要分为两大类，AGV专用精密行星减速机以及AGV专用摆线针齿减速机。

当前，我国机器人产业速度不断加快，中小企业正成为我国机器人产业的中坚力量，企业发展速度快、行业领域不断扩张的特征十分突出。作为企业资本力量的聚集地，新三板市场不仅是机器人行业的缩影，更是资本活跃的突出地带。

随着智能物流这一风潮席卷全球，仓储物流机器人在提高作业效率、降低工作人员劳动强度、优化资源、减少成本等方面的重要作用进一步凸显，仓储物流机器人大行于世已然可期，越来越越多的新兴企业崛起，带来了新的仓储机器人技术、新的商业模式。本文盘点了10家国外仓储机器人企业，从中我们或许可以看到一些国外仓储机器人行业的发展现状。

我国叉车AGV机器人在2014年之前市场仅有数家企业在销售，2014之后，叉车AGV企业如雨后春笋，诸多企业纷纷切入市场。据新战略机器人产业研究所统计、中国移动机器人（AGV）产业联盟数据，2019年中国叉车AGV（含视觉导航）销量达2700台，较之于2018年度增长幅度为80%，市场规模达13亿元，较之于2018年增长44%。

仓储机器人概念的兴起要追溯至2012年kiva被亚马逊收购，这种新式的仓储分拣设备开始进入人们的视线，随后引发了整个仓储物流设备行业的革新。

伴随着AGV应用的不断蓬勃发展，越来越多的企业开始进入这一领域，除了传统AGV企业、创业公司、物流集成商之外，近几年，一些大型的机械设备厂商也开始开发相关产品。

2020年已过去一半，疫情、经济下行……，在充满了各种魔幻主义现实的上半年，AGV行业企业生存状况如何？

汽车行业是AGV应用最为成熟的领域，同时也是当前AGV最大的市场之一。AGV在汽车行业的主要应用场景是工厂内部材料之间的转移，比如从原材料库转移物料到生产线边，将生产线边的空料架转移到上料区，或者把生产线边的产成品转移到成品仓库等。

据2014年国务院办公厅印发的《能源发展战略行动计划》中显示， 2020年我国非化石能源占一次消费比重应提升至15%，到2050年可再生能源将成为能源供应的主体力量，在电力消费中的比重有望达80%。