AGV作为自动化搬运工具，在室内使用会比较多，但即使是再光滑的地面，也有可能会有坑坑洼洼的地方，一旦遇到这些小坑，没有减震功能的AGV就容易打滑，导致车子停摆，甚至影响到驱动轮和电机的寿命。也正因此，很多有远见的公司都要求在AGV上加装减震模块。

关于AGV脚轮的减震技术，上海屹上脚轮有限公司从专业化的角度出发将目前AGV行业减震级别分为一级减震和二级减震并推出了一系列解决方案。

一级减震：当AGV无负载或受力比较均匀，地面却不平整时，通过弹簧减震，确保轮子在一个平面，移动机器人自然不会颠簸。减震机理类似于汽车，当一辆轿车吊起来，四个轮胎是下垂，当车子放在地上，车子自重形成预压，而弹簧保障了几个轮子在一个平面上。

二级减震：当AGV负重时，受力不均，此时通过胶块减震，确保轮子在一个平面上。减震机理类似于汽车，当你坐进去轿车，即使进入5个人时，也看不到轮胎或悬架变化，这就是二级减震起到的效果。

上海屹上从成立之初便以致力于为中国AGV产业升级而努力为理念，在脚轮设计上，不但引进国内国际高精尖人才，并联合大学院校，展开设计合作，还大量从技术层面考虑AGV专用轮的具体需求，产融和宝马汽车设计原理，推出了二级减震万向轮。而近年来，为了更好的给AGV减震，屹上通过不断精进，又推出全新升级款减震轮3大系列产品：

其一是弹簧可调节系列：弹簧压力可以自行设置的松一点，或紧一点，满足不同AGV的个性需求。

其二是静音减震系列：胶块和弹簧分开，减震性能更优，噪音更小。

其三是空气弹簧系列：减震弹簧采用更好的空气弹簧或汽车液压弹簧，让AGV像汽车一样舒适的悬架。当弹簧回弹，一级减震有阻尼，可以让车身更缓慢下降，车身更稳定。从此告别繁琐的底盘设计，让AGV小车即使在马路上也能很稳。这种设计，在AGV专用脚轮中可谓别具匠心。