叉车式AGV是在叉车上加载各种导引技术，构建地图算法，辅以避障安全技术，实现叉车的无人化作业。随着行业对自动化搬运的要求越来越高，近两年，融合了堆垛功能与自动化导向搬运的叉车式AGV受到应用企业青睐。
据新战略机器人产业研究所统计、中国移动机器人（AGV）产业联盟数据，2019年中国叉车AGV（含视觉导航）销量达2700台，较之于2018年度增长幅度为80%，市场规模达13亿元，较之于2018年增长44%。从应用行业来看，3PL应用是AGV叉车应用的主要行业之一。
目前叉车AGV相对于传统叉车而言不到0.3％的转换率。可以想象，未来叉车AGV的市场应用空间将有足够的可能性。我国叉车AGV机器人在2014年之前市场仅有数家企业在销售，2014之后，叉车AGV企业雨后春笋，诸多企业纷纷切入市场。据中国移动机器人（AGV）产业联盟数据、新战略机器人产业研究所统计，目前国内叉车AGV厂商超过50家，这其中包括专业AGV厂商、传统叉车厂商、物流集成商及仓储机器人企业等，而企业属性的不同导致各家有不同的考量，在市场竞争中也各有其优劣势。
表：叉车AGV市场主要企业类型分布（中国移动机器人（AGV）产业联盟数据）
疫情造成的劳动力短缺，是每个企业需要应对的现实问题，看宜欧国际物流是怎么样通过7台叉车AGV打造的智能无人仓储。
AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。“我们使用的AGV也可以简单地理解成无人驾驶的高位叉车。”企业负责人介绍到。
AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。“我们使用的AGV也可以简单地理解成无人驾驶的高位叉车。”企业负责人介绍到。
伸出机械手臂托举起货物，流利地转身，行驶到指定库位前，并将货物准确无误地放入，同时后台也会收到无人叉车传回的“任务已完成”信息。出库也是同理，客服部会将总的出库任务发送至AGV后台，系统会制定合理计划后分配给无人叉车，接到指令后无人叉车便会将需要出库的货物从货架上取至取货位。完成一个入库或出库动作大约需要三分钟。同时无人叉车可以自主完成充电动作，当它发现自己的电量少于10%时，就会自主去充电区充电，充到90%以上后会自己再出来接任务，充满电后可以连续工作10个小时，是不是很可爱？
据了解，目前仓库配有七台无人叉车，省去了7个开高位叉车的人力成本。“高位叉车工的技术含量还是很高的。”企业负责人介绍到，“比较难招聘。使用AGV后不仅人力成本节约了，准确度和安全性也大大提高。我们这个仓库再也没有发生过找不到货物的情况了。” 同时多种运行策略实现无人叉车的交通管理、指令管理，防止碰撞和死锁；配备各类安全传感器，实现自动减速，停车避让，确保作业安全。最特别的是无人叉车依靠的是后台路径的设置，并不是光学引导，所以晚上工作的时候，整个仓库不需要开灯也可以准确无误地存取货物。
“然而目前的AGV仓库没有办法做到全面推广。”企业负责人不无遗憾地表示。就像前面所提到的,货物需要被放入规格一致的蓝色托盘，这就对货物的形态有较高的要求，需要形态比较规整、可以完全放在托盘上、不可以超宽超高超重，有些异形件便无法适用。“所以这也是我们未来需要去思考和发展的方向，包括改善车辆的速度、外观以及操作范围，我们也有在做长远的构思和规划。”企业负责人如是说。
除了在智能仓库方面的创新，宜欧物流还实施了百分之百预约进仓制，并经历了两次改版。最初是只能发货工厂来进行预约，更新后司机可以直接预约，更加灵活便捷。“原来司机送货过来后在仓库门口等待的时间大约是3-5小时，现在若是准时到达，那么可以做到100%在预约时段入仓，无需等待，仓库的效率也得到大大的提高。”企业负责人介绍到，“当然，我们也有约束机制，一个月有三次违约记录的司机将被拉入黑名单。”同时，为了迎合客户的需求，宜欧物流还提供相当多的增值服务，包括挂衣服务、质检服务以及堆场服务等。
因为洋山深水港而来到临港新片区的宜欧物流，未来，将在自动化、智能化的新征程中，不断实现效率的提升、低成本地履行订单，设计与开发有市场竞争力的智能仓储解决方案，帮助客户在智慧物流时代下供应链的智能化升级。（来源：上海临港）
