AGV代表了先进物流技术，AGV的导航技术也在不断的发展和更新，从磁条导航、二维码导航到有、无反射板激光导航再到视觉导航，每一种跨越都是基于核心技术的不断完善，在诸多导航方式中，激光导航相对而言更加成熟，而激光雷达也成为AGV机器人最为核心的零部件之一。

市场篇：

国内外激光雷达市场现状

总体来看，国外（尤其欧美）在激光雷达的研发水平远高于国内。国内的激光雷达仍以基于TOF单线/多线为主流，在固态激光雷达研发发面，与国外差距较大，外国龙头企业仍占据主流地位。

目前，激光雷达作为核心的传感器，在整个人工智能产业链上处在偏上游的位置。下游市场主要集中在无人驾驶、AGV、智能机器人等。据最新研究报显示，到2022年，全球激光雷达市场规模或将达到9.212亿美元，年复合增长率达18.5%。

国产激光雷达在AGV行业现状

过去，国产AGV机器人企业大都是采购德国西克（Sick）、日本北阳（Hokuyo）、倍加福（P+F）等国外品牌的激光雷达产品，国产激光雷达在AGV行业的应用市场占有率较低。但近两年来，国产激光雷达产品迎来发展，不仅在某些性能指标上与国际品牌不相上下，而且价格是其三分之一到三分之二，具备一定的竞争力。

众所周知，激光雷达在AGV产品上的应用全面，各种类型的AGV都可以配备，一般一台叉车AGV使用一个导航激光雷达规划路径，一个到三个激光雷达用于避障，价格国内外存在一定差异。而据中国移动机器人（AGV）产业联盟统计，2018年激光叉车AGV的销量超过1500台，且每年按照45%左右的增幅发展，未来激光雷达在AGV行业的市场将不断扩大。

随着AGV机器人的应用不断扩展以及对性价比要求的不断提升，国产激光雷达市场将是快速崛起、百花齐放的大好时机。从目前来看，布局AGV激光雷达公司数不胜数，并已在相关产品研发上先后取得突破，进一步推进了激光雷达的国产化。

国产AGV激光雷达企业快速占领市场的原因除了产品性能提升以及价格的吸引力，还有个性化、贴心的产品服务，总之，目前大部分主流AGV企业均已试用或者采用国产激光雷达产品。但是，大多数客户的普遍心理，还是更看重进口品牌，核心材料大部分依赖进口，国产激光雷达企业还需要进一步提升用户信心。

企业篇：

镭神智能：产品多样化、量产化、性价比高

镭神智能是国内激光雷达企业中更具代表性和典型性的企业，其主要特征在于产品多样化、量产能力强，同时价格最为凸显。

作为全球唯一一家同时掌握了TOF时间飞行法、相位法、三角法和调频连续波等四种测量原理的激光雷达公司，镭神智能成功打造了市面最齐全的激光雷达产品矩阵：车规级混合固态激光雷达、MEMS固态激光雷达、高端远距离测绘激光雷达、360°多线及单线激光雷达、高端相位法激光雷达以及三角法激光雷达等等。此外，镭神也是国内唯一一家自主研发出激光雷达集成电路芯片、激光雷达自动化及半自动化生产线、1550nm光纤激光器的激光雷达公司。

镭神智能一直致力于以稳定、可靠的激光雷达环境感知技术赋能产业升级，从多角度切入深度布局了包括无人驾驶、AGV、服务移动类机器人、智慧交通、测绘、安防乃至工业自动化等领域。

针对智慧物流的自动化运输调度需求，镭神智能为AGV、叉车推出了基于激光雷达的SLAM自主导航系统、反光板导航系统、防撞预警系统等应用解决方案。

 2019年，镭神智能基于其有强大的研发实力和量产能力做背书，率先大幅度下调了多线激光雷达产品的价格，以推动激光雷达在各行业领域更全面的普及应用，成功带动了许多AGV、无人叉车用户提质降本。

深圳砝石：工业领域多年成熟应用  19年全面推广

砝石是国内较早以工业应用理念开发激光雷达的企业，产品更加注重稳定性与可靠性，2019多管齐下，全面推广。

目前砝石的产品包括自主定位导航识别避障算法、机器人智能控制器和激光雷达等传感器硬件，涵盖了配套应用于无人驾驶的E系列固态激光雷达、应用于无人物流车的M系列3D多线旋转扫描激光雷达，应用于工业移动机器人导航的S系列激光雷达，应用于工业移动机器人避障的F系列激光雷达。

砝石激光雷达虽形成了多个系列，但仍处于小批量市场阶段，移动机器人的核心算法以及核心控制器产品正在形成并趋于成熟，通过小规模的市场，经过四年产品返修率千分之三的验证，并通过了第三方全球顶级认证企业德国莱茵TUV的认证后，2019年，砝石投资3亿人民币成立湖南砝石智能技术有限公司，将砝石多年的技术成果在长沙转化为产业，量产产品包括以固态激光雷达为主的全系列激光雷达产品及以算法为主的核心控制器。

公司未来的重心侧重于工业移动机器人，砝石将目光瞄准在工业自动化场景中的移动小车及载体。公司主要产品涵盖一维/二维/三维/固态激光雷达，形成了微型、经济、快速、光幕等完善的产品体系。2019年世界机器人大会，砝石将携最新产品M系多线激光雷达和E系固态激光雷达接受检阅。