艾吉威机器人“无反射板激光自主导航叉车AGV”荣获镭神杯·2015-2016年度十佳创新产品奖

产品性能：

一、产品参数

    二、创新要素：

    1.导航方式的变革：无反射板激光自主导航，无需任何辅助标记；
    2.构建全局地图：与企业MES、WMS系统无缝对接，实现整厂灵活调度；
    3.自主规划路径：自动追踪目标，自动避障，实时自主规划搬运路径；
    4.自主研发精密测量仪加上先进算法完成精确定位。

   三、 技术含量：

    1.自主研发精密测量仪，加装先进算法，完成精确定位，无需任何辅助标记；
    2.全局地图及局部地图匹配定位方式，自主学习，实现自主路径规划；
    3.叉车舵轮驱动运动算法与自主激光定位结合，兼容并升级叉车性能。
    1953年第一台AGV诞生，当时采用磁带和电磁线的线性标记辅助导引技术。在上个世纪80年代后期，经过30多年的发展，才出现基于点位辅助标记的激光和惯性导航方式，用点位标记代替线性标记。直到2013年艾吉威推出无反射板激光自主导航技术后，彻底革新了AGV导航方式必须借助外界辅助标记的历史。
     四、市场空间：
    1.替代新增人工电动叉车市场，使叉车市场容量增大；
    2.升级改造客户现场使用的人工电动叉车，让传统电动叉车进入机器人叉车时代，使其能应用于工业4.0智能工厂中；
    3.替代并补充有标记导航方式的AGV市场；
    4.替代输送线、升降机等高能耗、固定设备进行长距离、灵活搬运；
    5.室内外均可应用，打造车间与车间的无缝流通；
    6.无需施工，标准化、简单的安装流程，使无反射板激光自主导航叉车AGV更好更快的走向国际市场。
    无反射板激光自主导航叉车AGV应用范围广泛，可使用在仓储物流、汽车家电，生产制造、医疗、食品加工、造纸印刷、自动化等各行各业。截止日前，本产品已大量应用在三星集团、国家电网、膳魔师（全球第一保温杯制造商）、巨石集团（亚洲领先玻璃纤维制造商）、贝斯特（国内增压叶轮第一制造商）、中天集团……。

    五、使用友善：
    1.无需添加任何辅助标记，施工简单，施工周期短；
    2.自主构建路径地图，路径更改方便快捷；
    3.可建立整厂全局地图，利于后期搬运系统整体扩展；
    4.建立全局地图，实现整厂的远程监控和诊断，叉车AGV偏离航线时实时报警，安全有保障；
    5.自主导航，人工智能自适应，无需操作。
    六、成本优势：
    1.与有标记导航的AGV相比，本产品节省了大量的标记投入和后期维护费用；
    2.与有标记导航的AGV相比，本产品在后期更改路径和系统扩展的成本投入上具有明显优势，无需增加成本；
    3.不变更基础设施，无需施工，自建地图，节省管理和误工费用；
    4.自主研发精密测量仪，搭载先进算法完成精确定位，节省大量硬件投入费用；
    5.用现有标准叉车作为本体，可有效降低成本。
    七、必要审美：
    1.拟人化设计，独立自主的机器人，体现高科技美感；
    2.无辅助标记，保持作业环境的整洁和美观。
    八、社会责任：
    1.提高国家物流水平，促进劳动型工业往知识型工业转变；
    2.让电动叉车进入机器人叉车时代，叉车应用市场更广泛；
    3.标准化自主AGV机器人让中国智能制造走向国际；
    4.帮助企业打造智能物流系统，提高生产效率，降低人工成本；
    5.无需铺设辅助标记，节能环保；
    6.引领AGV及叉车行业方向，整厂地图建立是未来AGV及机器人叉车大量应用的基础。
    九、专利及获奖情况：
    1.无反射板激光自主导航技术发明专利
    2.高新技术产品认证
    3.科技领军奖励

4.苏州市重点科研创新项目

关于艾吉威：苏州艾吉威机器人有限公司是一家专注于AGV智能物流系统的高新技术企业。公司产品广泛应用在汽车、家电电子、机械、自动化、服装、医疗器械和卫浴等行业。公司2004年开启无反射板激光自主导航AGV系统研发，全球首创无反射板激光自主导航技术，研制成功并上市无反射板激光自主导航叉车AGV智能输送系统和智能仓储系统。并已大量应用在三星集团、国家电网、膳魔师（全球第一保温杯制造商）、巨石集团（亚洲领先玻璃纤维制造商）、贝斯特（国内增压叶轮第一制造商）、中天集团……。无反射板激光自主导航叉车AGV是国内外开创性的创新产品，已取得国家发明专利和高新技术产品认证，且申请了国际PCT专利项目。公司凭借卓越的研发能力，荣膺科技领军企业，取得多项AGV及AGV系统技术专利（2014年后专利申请量全国第一）。公司法人董事长司秀芬博士因此获得苏州科技领军人才荣誉奖项。