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给焊接机器人做“体检”

发布时间: 2016-04-28 10:04:16 来源:徐州日报

核心提示: 由国家网架及钢结构产品质量监督检验中心承担的国家质检总局科技计划项目“工程机械焊接机器人性能检测技术研究”顺利通过验收,此检测技术达到国内先进水平。

近日,由国家网架及钢结构产品质量监督检验中心承担的国家质检总局科技计划项目“工程机械焊接机器人性能检测技术研究”顺利通过验收,此检测技术达到国内先进水平。

焊接机器人是从事焊接工作的工业机器人,它是在工业机器人的基础上发展起来的一种先进的焊接设备,主要应用于工业自动化领域。焊接机器人具有焊接质量稳定、改善工人劳动条件、提高劳动生产率等特点。工程机械是徐州的支柱产业,焊接机器人在工程机械中的应用,能够提高工程机械结构间的焊接质量与生产效率,提高工程机械的整体质量,增强市场竞争力。

为此,国家网架及钢结构产品监督检验中心和徐州工程学院、徐州海虹建筑工程机械有限公司联合,进行“工程机械焊接机器人性能检测技术研究”的课题研究。通过结合传感器技术、机器人技术、现代通信技术、智能控制技术、动态三维测量技术,针对焊接机器人的性能指标及要求,提出工程机械焊接机器人非接触性能测试方法,实现对焊接机器人的工作尺寸范围、定位时间、位姿重复、摆动转动速度及角度、焊缝跟踪等性能测试。同时,利用性能检测反馈的焊接机器人性能信息,可进行更为深入的工程机械焊接机器人研究开发及完善,进而推动机器人研究事业的发展。

据项目主要负责人介绍,该检测项目具有良好的经济效益和社会效益。首先,优化了焊接机器人的安装、调试过程和焊接机器人的焊接质量。其次,减少了焊接机器人出厂检测的时间及检测成本,缩短了供货周期,节约生产成本。再次,缩短了焊接机器人安装、调试时间,使其能够更快地应用于自动化生产线,并在一定程度上保障了焊接零部件的焊接质量。

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