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蛇形机器人:装配机翼小CASE

发布时间: 11/8/2014 14:17:23 来源:xzlrobot

核心提示: 近期,德国弗朗霍夫机床与形变加工技术研究所研发出了一种蛇形机器人,它能够进入狭窄的区域,去完成许多人工操作难度较大的地方进行组装工作,比如机翼。

 

     如今,喷气式飞机的发展已经到了一个前所未有的高度,但组装过程似乎仍然停留在18世纪的阶段-需要大量的体力劳动和手动操作来完成组装。现在来自德国的工程师想要将飞机制造带入“真正的21世纪”,近期,德国弗朗霍夫机床与形变加工技术研究所研发出了一种蛇形机器人,它能够进入狭窄的区域,去完成许多人工操作难度较大的地方进行组装工作,比如机翼。
     飞机制造商空中客车公司预测,以现在的乘坐飞机人数的增长速度,到2030年,空中交通的需求量将为今天的3倍,到时候,飞机的制造很可能会供不应求。唯一能解决该问题的方法就是自动化装配,但飞机的许多部位例如机翼,许多工业机器人都无法处理,要么因为不够灵活,要么就是工作范围太狭窄,无法延伸到机翼的内部。
     现在所使用的机翼并不是简单的一块金属板插在机身上,它们包含复杂的油缸群,液压系统,电缆结构,发动机支架,副翼,襟翼,柱梁结构,桁条等等,这些都需要人工作业-在狭窄的空间里钻孔,安装螺栓和进行密封工作。显而易见,这些工作是缓慢而复杂的。
    弗朗霍夫研发的蛇形机器人实际上是一个携有单个机械臂的机器人,它总重60公斤,其中机械臂长2.5米,有8个铰链结构,重量为15公斤,它可以像蛇一样扭动因此得名蛇形机器人。据研究所介绍,蛇形机器人是一套获得专利的齿轮系统,其电机可产生500牛米的扭矩来驱动机械臂的8个关节,每个关节可独立转动到90度。“蛇形机器人通过8个关节的旋转可以很容易到达狭窄的需要作业的部位,甚至是飞机机翼的最远端。”项目经理Breitfeld说道。
    目前,蛇形机器人还在进行机械测试,并将在6月3日开始的慕尼黑自动化贸易展览中首次亮相。该项目的下一阶段是为机器人配备移动平台和导轨,让它能够按照既定的路线进行作业。研究所表示,完整版的机器人将在今年年底面世。

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