当AI 、灵巧手、视觉感知和执行器不断突破,从AGV、AMR,到正在快速发展的具身智能机器人,人形机器人已经从实验室走入工厂,参与进生产作业现场,但仍有个基础性的问题没有解决:人形机器人要怎么充电才能更高效,更省钱?
对于需要长时间、高频率运行的移动机器人和人形机器人而言,补能如果是一个附属环节,充电的掉线时间、人工操作成本、触点磨损,以及充电设备的维护等, 都是影响机器人创造价值的“拦路虎”。尤其运营商需要规模化应用人形机器人,数量从几十台演变为数百台甚至上千台,乃至更大规模时,传统的人工介入补能大概率会是一个巨大的智能自主系统漏洞。传统接触式充电通常需要机器人停靠、对准、连接充电设备。对于少量设备而言,这种方式可以满足需求;但当机器人进入高频运行、连续作业和规模化部署阶段,充电时间、人工干预、机械触点磨损等问题,也会逐渐成为影响机器人可用性的因素。如果机器人能够在等待、停靠、交接等工作间隙自动补充能量呢?那充电就不再是一个需要被单独安排的任务,而融入了工作流,这正是威飞能工业无线充电所探索的方向。区别于传统的“集中充电”,威飞能更关注过程充电(In-process Charging):机器人无需等到电量较低时再找到专门充电区停下来充电,而是在等待、停靠、交接、上下料等原本就存在的短暂停留中自动补充能量。无需插拔、无需人工干预,更重要的是无需改变机器人的核心工作流程。这种充电模式对高频运行的 AGV、AMV、人形机器人尤为适合:可以通过多个充电点分散补能,让机器人保持更长的在线时间,并减少因集中充电造成的等待。威飞能式并不是空谈,这样的补能方式已经在真实工业环境中得到验证。截至目前,威飞能的工业无线充电解决方案已在全球超过2万台移动机器人上实现应用,持续服务于汽车制造、物流等高强度工业场景。人形机器人产业正处于发展前端,补能方式仍有很大的探索空间。针对不同类型的移动机器人,威飞能目前提供1kW 和3kW工业无线充电系统,可根据机器人功率需求、运行节拍及应用环境进行匹配,让补能不再是独立的操作环节,让人形机器人实现真正的自主。这也是威飞能与传统充电方式的最大不同:我们并非是让机器人停下来充电,而是让充电功能跟着机器人一起工作。对于正在走向实际应用的人形机器人而言,补能不应只是“停下来充电”,而应成为自主运行的一部分。威飞能将继续基于多年工业无线充电领域的技术积累,与行业伙伴共同探索“过程充电”在人形机器人等新兴应用中的更多可能。AI 快速迭代,硬件不断升级,机器人越来越聪明能干,但不会因为传感器不灵敏而停机,不会因为执行器故障而停机,更不会因为灵巧手不工作而停机,它只会因为能源耗尽而停机。
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