核心提示： 叉车AGV市场入局者越来越多，同质化竞争不可避免，如何保持自身的差异性也成为企业越来越需要思考的问题。合肥柯金自动化科技股份有限公司在今年六月融资2000万元后，加大对市场投入力度和产品细节开发。柯金总经理许照煊先生在接受新战略机器人全媒体记者采访时表示
“想要做到有一定差异化，就应该把产品的细节做丰富，最大的区别在于做深入、做成比较精细的方向,这也是柯金持续努力的方向。”
叉车AGV市场入局者越来越多，同质化竞争不可避免，如何保持自身的差异性也成为企业越来越需要思考的问题。合肥柯金自动化科技股份有限公司在今年六月融资2000万元后，加大对市场投入力度和产品细节开发。柯金总经理许照烜先生在接受新战略机器人全媒体记者采访时表示“想要做到有一定差异化，就应该把产品的细节做丰富，最大的区别在于做深入、做成比较精细的方向,这也是柯金持续努力的方向。”图：合肥柯金自动化科技股份有限公司总经理许照煊先生在当下的机器人领域，使用深度摄像头进行视觉导航、识别外界的环境、规划路径、实现避障工作已为众多机器人公司所认可。而对于高货位举升式AGV来说，考虑行走误差、机械误差等累计误差影响，以及托盘类货物放到储位上时因行程比例导致偏移距离过大，容易引发重大事故等问题，基于深度摄像头的视觉导航的研发和应用显得格外重要。而柯金独立自主研发的深度视觉货物识别技术能够通过特征物的识别抓取，确定固定位置和相对位置来实现精确放料，放料过程采用“侧移器”实现位置纠正，能够有效解决误差过大问题。除了深度视觉导航外，柯金的叉车AGV目前也在探索融合导航，许照烜认为，不同的导航技术在不同的工况条件下具有相对应的优势。
柯金自主研发深度视觉货物识别功能
在产品工艺上，柯金提供车体自主开发+组装为主的方案。许照烜对新战略机器人全媒体记者表示，关于改装和组装两者契合企业本身的发展定位即可。之所以采用自主组装方式，主要优势是产品的成本更低；交货期更短；产品售后更容易；而产品的定制化客户需求更容易。在柯金的理念中，未来激光叉车本体终会以产品性能重新诠释人们对于叉车AGV的定位，叉车是叉车，AGV叉车是AGV，两个应该是不同的物种，似有相关，但其本身的基因完全不同，在未来大的智慧物流来看，AGV叉车本体，应该是脱离于原有的叉车基因，形成一个新的产品生物。目前，合肥柯金专注于叉车AGV领域，产品种类全部围绕在这一细分领域，其激光导航AGV产品覆盖4大类别——堆垛式、平衡重式、托盘车式、前移式以及定制类等，主要应用领域在于汽车、电商、仓储、医药等行业领域。其中，柯金推出的大前移式激光导航AGV产品，最大承载2T，最高举升6M，能有效解决高位立库仓储物流的自动化、智能化需求。一车多用、地面式“堆高机”等特性，可轻松面对高位仓储、托盘码垛、输送带装卸等任务，打破传统立体库轨道堆高机的限制模式，灵活适用多元化实操场景中。据了解，柯金的激光叉车AGV导航系统，包括车载控制系统、中央控制系统、调度系统及其他软件系统全由柯金自主开发为主。除基本功能及配置深入细节外，柯金将AGV的系统也根据时代需求和人性化设计不断精进改良，安全系统分为两个等级：一级安全防护为激光扫描传感器，激光270度高精度防护。二级安全防护为接触式机械开关，通过导电橡胶安全触边或机械行程开关组件。并配置急停按钮、电压保护安全功能。而控制系统均采用触控屏人机界面，可选配操作按钮。通过云终端控制，可使用智能手机与AGV系统互联，可按照需求配置选择开关。柯金叉车AGV应用案例
面对当前AGV市场竞争越来越高，利润越来越薄的形势。许照烜对柯金在AGV市场的方向做出进一步解释，“首先，不管什么行业都要精细化，与工厂商业方式稳合，减少再次投入的成本，包括技术成本和商务成本。再次，寻求技术上的本质突破，本质突破可能不会改变使用，但核心上能从细节提高产品的附加价值。”
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