2019亚洲国际物流技术与运输系统展览会（CeMAT Asia），作为行业内的顶级盛会，将于10月23-26日在上海新国际博览中心开幕，科钛这次也将带来新一代的产品。

科钛展位效果图

看点一：新一代自主机器人大脑--控制器

科钛SmartGO自主无人系统大脑是我国首款完全自主研发、具有完整知识产权和国际竞争力的自主移动机器人及工业车辆的核心车载控制系统。硬件连接采用Ethernet和CAN总线系统，所有电子部件经由总线系统控制、可无限扩展、易配置，走线简洁、可靠性强。软件系统采用先进的人工智能算法，实现移动机器人的自主决策、高精度的定位与姿态估计、高效的路径规划和重规划、精准的运动控制和动作执行以及高可靠性的安全应对于一体。SmartGO控制器支持自然导航、激光、二维码、惯性、有轨及混合导航技术，同时兼容多种车型，包括差速驱动、舵轮驱动、四驱、全向等运动方式的车辆。

优势

支持所有常用导航技术-包括SLAM、激光导航、磁导航、色带导航等

适用于所有的AGV与工业无人车辆，无论大小或负载、简单或复杂。

完美接入科钛SwarmLite、SwarmPro智能调度系统

完善的技术支持与配套设计

科钛第一代IGV车载控制器SmartGO

看点二：多种车型纷呈

装配科钛新一代IGV车载控制器SmartGO智能大脑的多种类型的IGV，将会同时亮相CeMAT展会现场，并且协同工作。包括2台辊道移载式IGV，1台激光SLAM顶升IGV，1台二维码顶升IGV，1台堆高车。

 堆高车

顶升式IGV 

辊道移载式IGV

看点三：智能调度、人机交互

群智调度系统网络拓扑结构采用分布式、多网段体系结构，高安全性设计，适合多种规模的调度管理系统的监控与调度需求，灵活的web服务模式，随时随地查看系统运行。

网络拓扑结构

模块化软件结构，分布式模块化设计，通过消息中间件实现模块之间的解耦，易裁剪和组装。业务式模块：独立生命周期。插件式模块：提供各式API模块，被各业务模块直接调用

模块化软件结构

业务流程简图

地图模块的三个层次

任务的三个层次

看点四：多车互动，群智协同

科钛的众多车型，将会在展会现场互动互动协作。

1、展示区共有500kgslam顶升式AGV1台、100kg移载式AGV2台、500kg顶升式AGV1台、1600kg激光堆高叉车1台；

2、2台移载式AGV在A点、a点相互对接，移送纸箱（配备100kg纸箱1个）；

3、slam顶升式AGV在F点取货架，转运至C点卸货架，顶升式AGV在C点取货架，转运至D点卸货架，激光叉车AGV在D点叉取货架，转运至E点卸货架，顶升式AGV在E点取货架，转运至C点卸货架，slam顶升式在C点取货架，转运至F点卸货架。（此为1个完整循环）；

工作路径图

4、Pad操作区：演示区安装1个Pad，含有任务链按键设定等功能，具体可咨询“潘之运”-WEB前端开发工程师。

看点五：新车型，三向叉车式IGV惊艳亮相

在一些极端的工作情况，比如叉车工作路径过小，普通叉车无法旋转取料堆料，这时候就用到了三向叉车，历时三年研发，科钛首款三向叉车式IGV将会亮相CeMAT AISA 2019.

图为三向叉车

大家感兴趣的话可以来看看哟！！！