人物介绍：蔡颖杰，高级工程师，毕业于江苏科技大学自动化专业，从事AGV单机及系统研发19年，获专利59件。深圳市高层次专业人才（享受政府津贴），浙江工业大学硕士研究生导师，深圳技术大学客座教授，江苏科技大学校外学业导师，中国重型机械工业协会停车设备工作委员会专家，深圳市重点实验室主任（深圳物流运输用无人驾驶关键技术工程实验室），AGV行业资深专家。现任深圳怡丰机器人科技有限公司总经理。
一朝成名天下知，这句话用在怡丰机器人身上最为贴切，2015年怡丰机器人因其独特的停车机器人产品迅速火遍全国，甚至引起全球关注。但热度退后，怡丰机器人如何把握公司走向，拿什么延续大众期待，其创始人蔡颖杰先生给出了明确答案——实干及创新。
过去不沉湎：停车机器人继续保持优势
“提起2015年的怡丰机器人，我到现在仍然觉得这是一场巨大的焦点事件。”怡丰机器人总经理蔡颖杰先生对新战略机器人全媒体记者讲述，“当时，我们第一款梳齿型停车机器人产品问世后，怡丰机器人迅速走红，一时间大有现实版‘网红’企业的状态，从深圳市到国家层面，各地政要纷纷亲临怡丰视察，之后更是被央视新闻、各大新闻媒体争相报道，门庭若市。”
如此强烈的反响，其主要原因就在于怡丰创新性的推出了停车机器人。
所谓停车机器人其实是一种将AGV技术与车辆搬运技术相结合的新型AGV。“未来，随着城市土地资源的进一步紧缺，汽车数量的进一步增大，大密度立体停车场是未来建设的主流形式，同时人们对停车体验的要求也越来越极致，这就要求新一代的汽车搬运器要具有非常高的运行效率和智能化程度。”蔡颖杰表示，怡丰的梳齿AGV和车抬板AGV，完美实现了现有立体停车搬运技术的革新。
蔡颖杰透露，怡丰梳齿型停车AGV是国内乃至国际首创。当这种新奇的科技类产品与人民大众生活息息相关时，关注的热情和高度自然格外增长。
那一年，怡丰机器人与蔡颖杰的名字频频登上各大搜索平台。而在此之前，蔡颖杰在AGV行业内一直属于幕后人物，他在昆船智能整整工作了14年之久，从最初的技术小生一直成为为昆船智能的研发部长。怡丰机器人火了之后，蔡颖杰走到台前，一时间名声四起。
“我们的停车机器人热度延续了整整两年，实际上那两年时间怡丰机器人的停车项目刚刚起步，我们大部分时间处于对外宣传和不停交际的状态，这在一定程度上提升了怡丰的品牌知名度，但对于创业公司来说，我们也感觉到压力重重。”蔡颖杰坦露。直到2016年11月，经过设计、生产、安装、调试，南京夫子庙停车机器人项目终于落地，成为国内首个真正落地运营的机器人停车场，随后新加坡项目、阿布扎比项目、洛阳项目、河北项目等等不断实施，到目前为止，怡丰已经有22个停车机器人项目落地。
尽管当前停车机器人市场加入者越来越多，但蔡颖杰并不认为这是威胁，“停车机器人并非单纯的搬运汽车，需要考虑和注意的问题琐碎而复杂，比如说安全问题（与第三方设备的安全对接）、故障处理（器件老化及损坏时简便快速维修）、防护能力（水和尘）及防鼠工作（以防咬坏电线）等等都是需要实地经验的积累。”对于停车机器人，怡丰有着得天独厚的优势。一方面母公司怡丰自动化在立体车库有着20多年的研发和制造经验，对各类停车项目的相关要求和市场痛点了如指掌，另一方面怡丰机器人研发团队在AGV领域熟稔的开发研发流程和实地经验，两者相结合，让怡丰机器人始终保持着国内最强的竞争优势。
当下最重要：开辟全新的物流机器人领域
成立5年，怡丰经历了万众瞩目，到回归平淡。对此，蔡颖杰表示，停车机器人只是打开了企业知名度，提升了品牌价值，但这只属于过去，怡丰机器人要想实现长远发展，必须脚踏实地拿出更好的产品，用实力说话，让怡丰机器人成为AGV领域更有话语权的企业。
停车机器人为主，物流搬运机器人为辅，怡丰非常明确自己的发展方向。蔡颖杰笑称，“‘怡丰机器人，不仅仅是停车机器人’这句广告语已经成为怡丰机器人的常用语，怡丰现在正在全面推行更广泛的物流搬运机器人。”
基于停车机器人的开发能力，目前怡丰在以下几个系列产品中颇有优势，第一，载重为3到5吨的偏重载型AGV，怡丰基于停车机器人的搬运方式，可以轻松应对载重量较大的货物搬运要求，软、硬件成熟稳定；第二，叉车AGV，怡丰与国内叉车车体企业合作定制开发叉车AGV，兼容NDC以及自主研发的调度系统，可以有效控制成本，性能优越；第三小精灵的视觉导航AGV，怡丰开创性的利用地面纹理构建导航方式，可以完全告别任何标志物的辅助，完美利用现场环境实现自主导航。
据了解，怡丰已经在汽车、汽配，图书，3C电子，电商快递等行业提供了三十多个应用案例。如由怡丰提供的自然导航（激光SLAM）AGV，成功应用在上汽大众高压电池工厂，提供柔性化生产线服务；在辽宁北方出版社中，提供了64台货到人分拣AGV和15台叉车AGV的整体智能仓储解决方案，这标志着怡丰机器人在自动化物流、智能制造等领域全面拓展。
2018年，怡丰机器人营业额达8300万元，2019年业绩将过亿。
今后，怡丰机器人还将在更加细分的领域内试水，如开发快递行业快递柜AGV、港口码头AGV、医疗行业AGV、公交车搬运AGV 等细分产品。
未来新变革：拓展AGV细分领域，尊重知识产权保护
近年来，我国AGV行业呈现蓬勃发展态势，但产品同质化现象更加明显。蔡颖杰认为， AGV机器人已经成为劳动密集型产业转型升级的核心装备之一，市场前景广阔，但企业必须寻找更多的突破口，以各自所长挖掘AGV更细分的应用领域。
蔡颖杰形象比喻称，如果一个地方开了一家餐馆，生意非常火爆，其他人看见了也在周边同样开餐馆，那么只能影响彼此的生意，而如果周边配套开起了冷饮店、甜品店等，只会让市场循环更为良性和健康。
此外，在当今知识经济时代，知识产权作为一个企业乃至国家提高核心竞争力的战略资源，严重影响着一个行业的发展。在AGV机器人领域，企业的专利保护意识不强，劳动成果很容易被行业人仿用，同时，不积极布局专利，不利于企业未来占据市场主导和话语权。蔡颖杰呼吁行业要尊重知识产权，及时进行专利申请，保护自己的同时，也造福他人。
无论过去如何，辉煌只代表一时，现在的努力和布局将影响企业未来的格局，因此，企业要想在市场竞争中处于不败之地，除了核心竞争力加持，更离不开决策者出色的商业逻辑和超前的决策能力。蔡颖杰一直并没有忘记自己的初衷，他希望将AGV机器人推向更大的应用舞台，在这一点上，蔡颖杰目标明确，行动果敢。
