据外媒报道，今年3月，2020年东京奥运会机器人项目首批助手对外公开。现在，丰田则带来了支持这一体育盛事的机器人选线阵容，包括吉祥物机器人、全尺寸机器人、用于现场支持工作和人类支持工作的机器人等。

首先公开的是两个吉祥物机器人--蓝色/白色的Miraitowa和粉色/白色的Someity。这两个机器人的工作室欢迎运动员和客人来到官方场馆，它们可以通过安装其头上的摄像头进行识别，然后用它们的眼睛做出回应或还会举起手跟人们握手。

如果人们无法亲眼目睹吉祥物的这些活动，T-HR3类人机器人则通过实时模仿Miraitowa或Someity的动作来弥补这种遗憾。另外，T-HR3还将能跟人进行互动，比如跟运动员击掌、向游客提供远程场景的图像和声音。

虚拟移动或远程呈现机器人T-TR1在其大型显示器的顶部则有一个摄像头。它的工作是为那些不能真正参加活动的人提供活动报道，甚至还能让人们跟机器人所在位置的人进行互动。

场地支持机器人(Field Support Robot)则能够自动行走并负责回收投掷的体育器械如标枪、子弹以此来减轻人类工作者的负担同时还能让他们远离伤害。