在机器人行业里有四大家族的说法，分别是ABB、KUKA（库卡）、FANUC（发那科）、YASKAWA（安川），不是欧美企业就是日本企业，他们在中国的机器人市场占据了八九成的份额。然而在进一步细分出的AGV市场（Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”），国内厂商却反而占据了90%的份额。这其中做得最好的企业，要数苏州艾吉威机器人有限公司。

自主创新练成“独门秘诀”

艾吉威副总经理周汝壮

艾吉威副总周汝壮告诉记者，我国在智能制造领域起步较晚，在AGV领域，国内于2008年左右才开始起步，“当时做这个的企业非常少，我国企业普遍还是处于引进和学习国外先进技术的‘拿来主义’阶段，但我们从一开始就立志通过自主研发来掌握核心技术。”周汝壮说。

艾吉威有一支由领军博士、尖端移动机器人技术专家、国家注册管理咨询师、资深营销渠道建设总监、高级售后流程诊断管理顾问组成的优秀技术团队。周汝壮介绍：“我们是一家研发型的企业，研发人员占到了我们公司员工数量的一半还多。”

自2004年成立以来，艾吉威就始终坚持自主创新，2013年，我们研制成功了首台无标识导航智能搬运机器人，不仅填补了智能AGV导航技术的空白，也打破了长期以来AGV导航方式被国外NDC技术垄断的局面。我们的“无反射板激光自主导航技术”也相继获得了国家发明专利和美国专利。这种无标识导航技术，真正实现不需要任何外界辅助标志导航，使AGV成为独立自主的机器人，为变动环境应用AGV创造了合适的条件。

周汝壮回忆，公司第一次带新产品参加CeMAT ASIA展会（亚洲国际物流技术与运输系统展览会，由德国汉诺威展览公司承办，是最重要的智能设备及物流运输展会之一）就引起了不小的轰动，“因为当时我们的理念和技术都是非常先进的。当时有位来自汉诺威的教授看到我们的产品，评价为‘应该记录在AGV发展史册上的一个产品’。”很快，艾吉威的产品就得到了国内外许多企业的青睐。2014年，我们成为三星集团唯一的AGV供应商。

凭借自己的“独门秘诀”，艾吉威也获誉无数，2018年度中国制造之美优秀企业奖、恰佩克2018年度技术创新奖、江苏省机械工业科技进步一等奖等等。

全国最大的AGV应用项目

采访中，周汝壮不止一次的提及了艾吉威2017年在山东青岛给赛轮集团做的项目。“我们在有五个足球场那么大的区域内，投入了50+台AGV，这对于我们艾吉威公司来说，是个非常大的飞跃。在此之前，不仅是我们，就是国内也没有项目拥有这么大的AGV群体。”艾吉威公司有理由对此感到自豪，周汝壮介绍，这也是工信部组织的智能制造试点17个示范专项项目之一。

赛轮集团是一家年收入超过130亿元、产品畅销一百多个国家和地区的轮胎生产企业。在“中国制造2025”的大趋势下，他们也积极的拥抱智能化、自动化和信息化的大变革。经过五轮筛选和三次实地考察，他们选中了艾吉威的整套“无标识导航叉车AGV智能物流系统”，率先在行业内实现无人智能搬运。

这套智能物流系统以上位机系统AGVS为实施主体，打通仓库管理系统WMS、信息管理系统ERP等系统的数据链，实现了信息的实时管理。通过大数据分析，企业在产品的生产质量（产品的良品率提高0.5个百分点）、精益化生产（线边库存下降50%）、规范化管理（出错率降低）等方面有了显著的提高。这套系统每年可为企业节省1000万元左右的各项成本。

作为项目总监，周汝壮对项目实施中的困难印象深刻：“前期考察时我们发现，因为是老企业旧工厂改造，轮胎厂的环境不好，管理方式也不够到位，有些怠滞料放在那里都没人知道，落了很多灰，人进去之后连脚都插不进去，这给项目规划带来了不小的难度。我们从整体的运力、空间和生产节拍去计算，执行再反馈，最终达到了非常井井有条的状态。”

“有一次，我们以为评估已经很到位了，但到现场才发现冒出了各种问题，刚开始有点气馁，但刘胜明总经理要求我们的团队必须能够攻坚克难，大家必须团结一致为客户负责。我也把每天都当成一场战役，加班加点的完成，通过不断优化路线优化和管制算法，最终在一个狭小的场地内实现了多台AGV并排行驶。”周汝壮说。

周汝壮对于无标识导航的优越性如数家珍：首先是相比过去的磁条导航、二维码导航或者激光反光柱导航，艾吉威的产品不再需要铺设任何标识了，节约了成本；其次，可以自建全局导航地图，相当于室内GPS站，可导航到厂内任何地方，不受导航标识限制，而且建图时间短，只要15分钟；第三，当因为工序或物料变动原因需要调整AGV路径时，可以通过软件变动调整地图而主体硬件设备不动，即所谓柔性化，使得后期调整维护简单、快速。

除了轮胎行业，AGV还可以在很多其他行业大显身手，“我们4月份去参加了2019中国国际瓦楞展，为该行业量身打造的智能物流解决方案在展会上获得了很多赞誉，在瓦楞造纸行业也已树立标杆。”周汝壮说：“现在我们的产品都已经模块化和标准化，产品货架已经形成，可以为更多的行业和企业提供定制化的服务。”