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镭神车规级128线激光雷达上海车展震撼上演

发布时间: 2019-04-20 10:04:02 来源:新战略机器人全媒体

核心提示: 备受瞩目的汽车行业年度盛会——第十八届上海国际车展,经过两天媒体专场的预热发酵,终于4月18日盛大开幕。

备受瞩目的汽车行业年度盛会——第十八届上海国际车展,经过两天媒体专场的预热发酵,终于4月18日盛大开幕。

致力于“让驾驶更安全,让机器更智能,让生活更美好”的深圳市镭神智能系统有限公司,携旗下最新产品——镭神车规级128线激光雷达、MEMS固态激光雷达,高端产品——远距离激光雷达、机载测绘激光雷达,明星产品——CX系列多线激光雷达(32线/16线),中国首款自主研发并工程化、规模化生产的LS03系列相位法激光雷达,以及N101系列TOF自由导航激光雷达、N301系列导航避障激光雷达、W系列防撞预警激光雷达、LS01系列三角法激光雷达和LS02系列固态激光雷达等等人气产品组成超强阵容璀璨亮相本次车展。


展会上,镭神车规级128线激光雷达首度公开演示,向大家展示了其高精度、高密度的探测效果。


镭神车规级128线混合固态激光雷达是镭神智能进一步推动无人驾驶产业规模化发展的又一重要力作。

镭神智能研发团队针对L4、L5级别无人驾驶汽车和车规级标准设计,以自主创新的模块化的发射和接收技术,实现128线高密度与高精度的三维扫描。其水平视场角有120°、140︒和150︒三种选择,且中间128线重叠区均能达到90︒,满足无人驾驶汽车对前方路况中间密集、两边稀疏的探测需求。密集的线束扫描带来的还有数倍提升的垂直角分辨率,镭神车规级128线激光雷达有0.16°、0.2°、0.25°等三种垂直角分辨率可选。而面对低反射率物体,其精准的探测范围依然可达200米之远,将帮助自动驾驶系统更快判断障碍物类别,提升系统计算的冗余性和安全性,轻松应对高速、低速等不同道路场景的环境感知需求。


△镭神车规级128激光雷达扫描线束分布示意图

不少特意前来一睹镭神首款车规级128激光雷达现场精彩演绎的主机厂客户,在听说此款雷达将于今年4月底正式出样,并将以非常优厚的价格于5月份批量出货时,纷纷表示“种草”。而在接下来,镭神智能还将继续推出车规级的200线、160线,甚至32线、16线激光雷达,以满足不同场景类型的自动驾驶需求。







镭神展位上,同台展示功夫的还有镭神MEMS固态激光雷达,为大家展示了其密集的探测效果(等效于100线)。镭神MEMS固态激光雷达采用了两种光源方案,分别是用905nm和1550nm半导体激光器做光源,以满足200m甚至500米的远距离探测需求。








此次车展上,镭神激光雷达与视觉融合的算法识别效果也是众多客户的一大关注点。镭神多传感器融合环境感知系统集激光雷达、毫米波雷达、摄像头于一体,实现多传感器功能互补,确保自动驾驶安全冗余性;LS-3D SLAM结合GPS组合惯导,创建高精点云地图,实现精准定位与自主导航;并以领先的神经网络算法经深度学习精准识别目标属性,即时输出车周环境信息(包括车道线与路标识别、车辆与行人的坐标、轮廓大小、速度、距离等)。

△镭神激光雷达与视觉融合算法识别


△镭神激光雷达3D SLAM建图

上海车展将持续到4月25日,镭神展位3AA07正在火爆迎客中,我们期待与您共同见证自动驾驶规模化商用落地时代由此开启……

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