文/利迅达

机器换人”打造智能车间，成为传统行业产能升级的重要手段，下边由小编带来卫浴打磨车间“机器换人”的案例分享。

首先了解一下基础背景：

1.传统的浴缸打磨抛光作业，工作环境差最突出的是粉尘多。

2.人手生产每天约3个浴缸，打磨技术工人近万元的月工资。

3.手工作业瑕疵多，打磨的过程之中，难免会出现尺寸与标准件出现误差、表面不够光滑等问题；

下面具体来看看利迅达机器人研发的浴缸智能打磨系统：

系统详解

1工站组成

六轴机器人

力控打磨工具 砂片自动更换系统

工具快速更换系统 伺服智能变位系统

2设备性能

操作简便：采用IRC5控制器。

柔性机构：范围达1.65米，可走任意曲线。

智能作业：自动补偿磨料消耗的微量变化。

多效处理：制造各种纹路，快速修补划痕。

3系统特色

一是根据工艺需要选择磨料进行作业。

二是节省人力物力，保证产品稳定性。

三是改善作业工人因粉尘而患病的情况。

4离线编程系统

精准作业：完全根据外形进行作业。

柔性精密：自动化精密打磨加工。

路径自动：自动建立机器人行走路径。

独特校准：自动校准和补偿偏差。

高度仿真：表面处理加工高度仿真。

效率提升：简化教学程序，编程时间极短。

我们来看看系统投入后的一些情况：

相比工人一天生产3个浴缸的传统方式，利迅达机器人研发的浴缸智能打磨系统，一小时就能产出1个浴缸，一天的产量20个。

而对比传统打磨技术工人近万元的月工资，使用机器人每月可节省人工成本近10万元，一套售价在100多万元的设备，仅人工成本一年左右就能收回成本。

相比手工作业瑕疵多：打磨的过程之中，难免会出现尺寸与标准件出现误差、表面不够光滑等问题；利迅达浴缸机器人则可以通过先进的力控和编程对不同的截面进行打磨，并确保打磨的一致性和平整度，机器人可以统一磨低0.5mm。用工环境的改变，把机器人安装进单独防尘间，打扫方便，且大大减少粉尘对工人和周边环境危害。