文/新战略机器人全媒体 叶兮
无论是从使用量还是应用成熟度，汽车行业无疑是AGV最强大的市场和最大的支持力量。从目前国内汽车制造厂商的数据来看，与多关节机器人不一致的是，大多数汽车企业都采用了国产的AGV作为厂内生产物流的一个流通硬件。因此，以下这些企业凭借着在汽车行业的强大业务量牢牢占据市场。
汽车行业用AGV的市场概况
AGV在汽车行业的应用源于瑞典汽车制造商沃尔沃，1973年，沃尔沃在kalmar轿车装配线上大量采用了agv进行计算机控制装配作业。当时要改变物料运输的主要原因是引进了实时运输理念，也就是根据需要及时把物料运送到机械和装配车间。1984年，美国通用汽车公司完成了它的第一个柔性装配系统(FAS),从此该公司就成为当时AGV的最大用户。1986年已达1407台(包括牵引式小车、叉车和单兀装卸小车)，1987年又新增加1662台。
就目前来说，在美国，汽车行业占到agv总用量的百分之八十以上，而在欧洲这个比例也超过五成。因此可以这么说，agv的发展离不开汽车行业，而汽车行业的进步也离不开agv小车。很多汽车制造业的工厂都安装了AGV。在总装线、发动机生产线和发动机测试线把AGV作为移动的工作站已经很普遍了。其他应用包括支持托盘检索的高架存储，生产区产品和零部件的运输，仓库和生产车间之间的运输。
AGV在汽车行业的典型应用主要在于发动机装配线，或者底盘和平台的对接。比如：
•原材料的自动运输
•总装线的运输
•测试区的往来运输
• 生产车间与成品之间的自动运输
这些国产AGV企业各自分割汽车行业
目前，我国老一批的AGV企业大都与汽车行业不可分割，且在汽车行业有了较大的影响力。一个汽车企业往往要使用数百台甚至上千台AGV，如东风日产广州花都工厂就使用了超过1000台AGV，从使用时间超过10年。
企业名称 | 汽车行业应用情况 |
新松 | 汽车底盘合装是强项，几乎垄断，最早落地AGV项目的企业，且第一个将AGV出口到国外汽车企业。 |
华晓 | 80%的销量集中在汽车及汽车零部件行业，涵盖约90%的汽车厂商，深度合作15家汽车厂商。 |
井源 | 汽车汽配行业约占公司66%以上份额，客户包括福特、通用、大众、宝马、保时捷、日产、丰田、本田、标致雪铁龙、上汽、东风、一汽、长安、广汽等。 |
远能 | 客户包括宇通客车、一汽、上汽、日产、奇瑞、神龙、长安、路虎、广汽、丰田、东风、法雷奥等。 |
佳顺智能 | 客户包括吉利、神龙、汉腾、五羊本田等，以磁导航为主。 |
嘉腾 | 客户涵盖广汽集团、本田、丰田、大众等。 |
湖南驰众 | 以汽车行业为主，主要客户有广汽、猎豹、云度、上汽、众泰、大众、通用、延峰彼欧等。 |
表：国内汽车行业用AGV主要生产企业
新时期 汽车行业对AGV的新要求
广州风神汽车公司工务部部长杨耀辉先生曾对新战略机器人全媒体记者表示，新的时期，汽车企业对于AGV的想法主要表现在以下四点：
第一，传统磁导航AGV仍然是汽车整车制造厂的主流方式，但其他导航方式正在密切关注；第二，大量运用AGV后电池的能耗是最大问题，新能源电动汽车电池回收成自我寻求的新方式；第三，空中传输带部分替代AGV，成为物流搬运的方式之一；第四，内部开发的室外自动无人牵引车，满足内部厂区之间配送。
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