文/新战略机器人全媒体记者 思且

来自 Tractica 的研究数据显示，至 2021 年全球仓储和物流机器人的市场规模将达到 224 亿美元，行业整体的未来发展空间广阔。如何在巨大的市场中分上一杯羹？斯坦德机器人联合创始人王永锟认为，要想在市场中抢占先机，除了具备核心的技术壁垒，还应该具备两个方面的能力。其一是具备完善的产品能力，即生产的机器人要稳定可用。其二是具备对于细分行业的理解能力。

目前，斯坦德机器人瞄准了工业场景中的应用潜力，将核心主要放在两个方面，一是开发SLAM定位、信标定位、惯性导航、运动控制等底层技术；二是在上述基础之上进行产品开发应用。因此当前其业务模式主要为整机销售以及提供AGV技术解决方案。

    在导航方面，斯坦德机器人采用了SLAM、信标、惯性导航相结合的综合定位导航方案。通过SLAM技术对环境的学习，机器人自动生成2D平面地图，机器在运动过程中通过实时位置与平面地图的匹配，确定当前位置；在此基础上，通过惯性导航和信标定位可获取更为准确的位置和姿态信息，从而提升定位导航精度，目前定位精度在±1CM内。

在运动控制系统上，斯坦德机器人研发的核心控制器支持差速、舵轮、麦克纳姆轮、全向轮等驱动方式，基本覆盖所有行业及环境的应用需求，同时每一种驱动形式，都是结合自有不同的运动解算，据有特有的运动控制曲线，以保证机器人运行的可靠性、顺滑性、精确性。

    创新的FMS软件系统。斯坦德机器人研发的FMS系统（机器人任务部署及调度系统）。AGV调度系统通过与客户的 MES/WMS信息交互，获取搬运任务指令，然后将任务信息分配给调度系统所辖的AGV小车，从而实际货物的搬运；调度系统实时显示各AGV的位置信息及任务状态，便于AGV的监控和管理；调度系统可以同时调度1000台机器人协同工作，系统兼容不同类型的AGV，实现工厂的集中管理及大规模集群。

    产品方面，目前斯坦德机器人在工业搬运方向的产品主要分为两类——背负式机器人和叉举式机器人：

其中背负式机器人Oasis 主要满足工业场景产线之间的物料流通，其承载在100~1500kg、最大速度为2m/s，站点精度在±10mm内；叉举式机器人Gulf 主要解决工业场景中栈板的搬运与堆垛，其最大速度为1.5m/s，站点精度在±10mm内。

4月25日，新战略机器人全媒体将在上海世博馆举办《3C电子制造智能系统发展工程峰会》上，届时，斯坦德机器人合伙人王茂林将会与大家一同探讨移动机器人在柔性生产中的应用，敬请期待！