这是一次迄今为止最大规模的机器人“面相”调查。

机器人该长什么样子？不同的机器人脸部长相，会给人类怎样不同的感受呢？

在刚结束的ACM/IEEE国际人机交互大会上，来自华盛顿大学的Alisa Kalegina等人发表了一篇名为Characterizing the Design Space of Rendered Robot Faces的论文。

研究人员收集了157张不同的机器人脸，通过76个维度进行了统计分析，想调查清楚人类对不同长相的机器人体验有何不同。

    研究三维度

此项调查主要在三个方面进行。

一是面部特有元素的有无对人类的感受，如嘴巴、鼻子、眉毛、脸颊/腮红等，二是面部皮肤及这些特征的颜色带来的不同感受，三是每个特征的大小、形状和摆放位置的影响。

将这157张机器人脸汇集在一起，能够大致总结一些特点：

• 超过三分之一的脸是黑色的。

• 大多数机器人面部有眼睛和嘴巴，但是没有脖子、脸颊和眉毛。

• 圆眼睛是最受欢迎的眼睛形状，只有10%的机器人的眼睛是拟人化的。

• 线条简单的眼睛也很受设计师欢迎。

这些发现只是冰山一角，最因吹斯听的是下面两项调查。

    调查一：抽象or现实

机器人的面部应该拟人一些还是抽象一些？这是个问题。

研究人员在157张机器人脸中抽取了12张有代表性的，想弄明白人类对机器人面部拟人化程度的感觉。

△ 12张机器人脸 | 越往左代表面部线条越简单抽象，越往右代表越拟人具体

总共有50人参与了这组调查，参与者需要在六组5点的语义差异量表中对机器人的“颜值”打分，并需要评估自己对每个机器人的好感度。

还没完。此外，参与者需要对每一张机器人脸做出评判，找出它们可能最适合哪种功能或使用场景，还要给每个机器人一个完整的描述。

将参与者们的描述汇总，可以发现一些很有意思的总结——

友好度：Yumi、FURo-D、Buddy和Datou是最友好的机器人。后三个机器人虽然脸部细节多，但看起来不太现实，会让人产生“恐怖谷效应”。Jibo和Gongzi看起来最不友好！

智力水平：FURo-D和Gongzi是公认最聪明的，而Sawyer、Buddy和Datou被认为是最不聪明的，但他们的评分在“3(中立)”的分数上徘徊，所以也不能说它们蠢~

信赖度：Datou和FURo-D被认为是最值得信赖的，而Gongzi被认为是最不敢信任的。最被调查的50人中，有17人认为Gongzi是“愤怒的机器人”，参与者评价它“看上去很险恶”、“很吓人”、“像是执法部门使用的”。

整体偏好:最受欢迎的机器人是Yumi和FURo-D，而Jibo是最不受欢迎的，与Gongzi、EMC和Valerie并列。

    调查二：五官变化

通过第二组调查，研究人员试图研究五官的放置位置、细微变化带给人类的感受变化。

在下图中有17张相似的机器人脸，在F1这张基准图的基础上，研究人员对面部进行微调。

△ 17张相似但具有微小差异的机器人脸

每张脸相较于基准脸都有细微的变化，可能是面部的颜色，眼睛的大小、形状、颜色和位置，以及是否具有其他的面部特征，例如耳朵、鼻子、刘海儿和腮红等。

和调查一一样，还是50名参与者对机器人进行评估，同样是上述四个维度，但这次却有了很多新的发现——

友好度：没有哪张脸比基准脸更友好，没有嘴巴、缺少瞳孔和拥有眼睑的面孔明显让人觉得不友好。对了，参与者普遍认为没有嘴巴的面孔让人“毛骨悚然”，比如有个人评论“感觉他在监视我的一举一动”。

智力水平：如果单从相貌上看，眉毛的设计对智力水平的影响可能最大。有眉毛会给人天真的感觉，从而被认为没那么聪明。基准脸给人的感觉最成熟。

信赖度：事情的发展轨迹总是那么得……相似。在可信度调查显示，没有谁比基准脸更值得信任。最不值得信任的面孔与被评为最不友好的三张脸是一样的：有眼睑、没有嘴巴和没有瞳孔的脸。

整体偏好：基准脸最受欢迎。

话说回来，这项调查可以初步指导不同特征的机器人在不同的场景中的使用。如果你想设计一个安防机器人，那么就可以考虑给它设计和眼睑，但不要设计嘴巴就好了~

目前，这个调查还在进行中。研究人员表示，目前发现青少年和成人之间对面孔的感受差异很大。下一步，他们计划将开展青少年对面孔的感受的研究。

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