——东莞市林积为实业投资有限公司第六事业部（机器人系统集成）总经理张益
打磨机器人采用先进的切削软件和机加工力控制技术，以及主轴、刀库、转台等一应俱全的配置，可以替代人工和去毛刺的机床设备，用于对铸件、钣金件、电脑笔记本、手机等壳体的打磨、去毛刺、自动化加工。
机器人打磨的两种方式
机器人打磨有两种方式：其一，让机器人抓取产品往砂带机上磨；其二，将产品固定在工作台上，机器人拿着工具进行打磨。机器人打磨系统可以测试各种磨料的特性，研究磨削工艺，也可以对客户的产品进行试打磨，以确定打磨工艺和参数。
随着机器人技术的逐渐稳定，现阶段工业机器人最大的瓶颈不是产品本体的问题，而是在实际产线的应用，而打磨工艺作业的非标准性及对打磨动作的灵活要求，已成为打磨机器人的技术障碍。
我们常见的打磨工具，存在这样一些缺点：无法自动换耗材；磨机更换后TCP需要重校准，所有路径点位也需要重新校准；还有不好安装。
LJV机器人打磨工具的优点
经过多年来的研究与开发，打磨机器人取得了长足的进步。林积为机器人打磨专用工具——专利产品，优势更为明显。
首先，无论如何拆装TCP无需重新校准；路径点位也无需重校准；
其次，Z轴带浮动（软硬可调）可包容产品变形无需力控；
再次，磨机损坏后可以翻新，不像手工磨机必须换新的，且成本更低。
打磨机器人可24小时连续生产，提高生产率，适应在有害环境下长期工作；降低对工人操作技术的要求；缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备；更可提升打磨质量和产品光洁度，保证其一致性，而使用林积为打磨工具，其效果更佳。
力控打磨的效果
林积为机器人：从内部改造做起
林积为机器人是东莞市林积为实业投资有限公司的第六大事业部，集团本身则是专业从事编码器、电位器、开关等电子元器件开发制造，于2016年成立，主要针对3C行业，提供以机器人为核心的柔性制造解决方案，为制造型企业实现机器人打磨、去毛刺、精密零件自动组装业务。
此外，林积为机器人拥有自己的核心技术团队，团队人员均是来自“四大家族”的顶尖人才，在机器人系统集成应用方面占据行业领头优势。
