文/新战略机器人全媒体记者 Clay

多关节机器人从外观看除了颜色各异，造型基本相同，但实质上对第三方配件的使用和选型不一样，产品的性能也会存在差异，这就好比各品牌的手机，苹果的优越性体现在配件方面自然也是格外严苛。

好马配好鞍，多关节机器人要想在细节之处胜人一筹，除了选用高品质的减速机、伺服电机和控制系统等核心零部件，精品配件也是一门学问，本文仅推介几类必备配件，仅供参考。

传感器

在机器人行业，传感器是机器人的“眼睛”，更是机器人能感知外界的最重要“助手”，它们如同人类的感知器官一样，为机器人提供视觉、力觉、触觉、嗅觉、味觉等对外部环境的感知能力，同时，还可以感知机器人本身的工作状态与位置。

西克智能传感器产品涵盖自动化应用各个领域：包括工厂自动化（FA）、物流自动化（LA）及过程自动化（PA）系列产品。在机器人的行业应用中，SICK品牌知名度高，市场需求量大，优势十分明显。 

据悉，西克公司的产品涵盖十多个行业的30多个细分领域，共有20多个产品大类、5万余产品种类，产品种类之全全球居首。西克非常看好中国的工业机器人市场，多关节机器人以及移动机器人（AGV、餐厅机器人、巡逻监控机器人等）均是成为西克传感器重点发挥的领域。

视觉

其实，视觉与传感器在一定程度上扮演着相同的角色，但是对于多关节机器人而言，视觉与传感器又有不同的应用途径。机器人的视觉除了为多关节机器人提供二维、三维的图像显示，而且对于产品检测有着重要作用。

目前，国内的视觉公司多如牛毛，一般多为国外标准视觉包基础上做出开发，深圳创科视觉具备较深的技术实力，同时在机器人领域做出了大量有益尝试。

如创科视觉开发出3D机器人上下料分拣系统，开创了国内3D机器视觉的新高度。根据了解，这套系统目前在国内属于领先技术，且自主开发的企业凤毛麟角。该视觉系统能够准确识别零件的位置、高度、姿态，可以准确拾取零件；会用适当的、符合其形状和重量的方式抓取上述货物，以免在搬运中对货物造成破坏；可以按优化算法进行货物装箱，依靠后台系统自动对货物做出大数据的统计和分析。 

夹爪

作为产线上的生产工具，多关节机器人自然需要配备各种型号与性质的专业夹爪，从而实现不同抓取途径和作用。 

现阶段，多关节机器人夹爪主要以国外品牌为主，国内甚少有性能与之匹敌的产品。国外的机器人夹爪物美，但价格也较高，且交货周期和售后维护成为不可回避的问题。

慧灵科技是国内专业生产夹爪的新型公司，电动夹爪是其核心产品。相较于传统气缸而言，电动夹爪可以进行数字化控制，方便精确的控制速度、位置以及夹持力度。在一些高柔性的精细化操作场合，优势明显。 

除此之外，慧灵科技的电动夹爪夹持力还具有可连续变化的特点。值得一提的是，其还可为客户量身定制夹爪末端夹具，并提供全面的工件夹持解决方案。

连接器

连接器看上去简单，实际上是很关键的部件。机器人的工作环境很复杂，在潮湿、振动、高温、腐蚀性等恶劣环境下工作，连接器要经得起考验，保证信号的可靠传输。

作为多关节机器人身上比重较小的一个配件，连接器的选用通常不被重视，但是品牌厂家对此相当上心。 

威浦电器成为工业机器人连接器的专业提供商。针对自动化设备的高端连接器，威浦采用了先进的冷压插针、插套技术，无须焊锡，避免虚焊，免除腐蚀污染，现场维护方便，有金属外壳和塑料外壳两种，防水等级达到IP68，是机器人产品配套的首选连接器。特别是连接器的关键部件插针和插套，都是经过全自动电脑检测各种插拔力，确保接插可靠的一致性，威浦连接器每批次的产品都会做出厂全检。这不是每个生产厂都能做到的。

除了从原型设计、模具开发到生产都是全程自主，威浦还能根据客户的各种特殊要求快速开发各种特殊规格的连接器，从而加快机器人企业的研发和生产进度。