所有仿人机器人都面临一个非常棘手的问题——平衡。一个很有趣的现象，由于人类的双腿分布在身体的两侧，这就导致我们行走时不得不不断朝我们行走的方向侧身。机器人想要达到这一点需要非常复杂的机械结构和控制系统，乃至当今只有极少数仿人机器人能完全做到和人一样的行走。
加利福尼亚大学洛杉矶分校（UCLA）（Dennis Hong）的丹尼斯·洪教授和他的机械实验室（RoMeLa）考虑到这些，摒弃了人类侧身行走的理念，设计出了一种新型双足行走机器人，即“非仿人二足行走机器人”-- NABiRoS。这种机器人既简单便宜，又兼具了稳定性和灵活性。
丹尼斯·洪表示：“与完全模仿人类行走不同，我们提出的是一种简单的解决方案：我们在这种全新的结构配置中加入了‘机械智能’为机器人的速度、稳定性与易用性提供帮助，使得“机器人移动”能够在现实生活中实用有效。”
