2016年度十佳AGV机器人创新企业特别报道：

“阡陌”智能仓储机器人荣获镭神杯·2015-2016年度十佳AGV机器人创新产品奖。

传统仓库中，由于库内货品繁杂，工人的大部分工作时间都耗费在了找货、拣货上，费时又费力。

在海康威视安防产业基地，这样忙乱的情景完全被另一种场景所替代：无数橙色“员工”穿梭纵横，协调作业，有条不紊的完成货物入库、分拣搬运、出库的整个流程。他们就是海康机器人的明星员工“阡陌”智能仓储机器人。

目前，海康威视安防产业基地在线使用“阡陌”智能仓储机器人近800台，覆盖总面积达12万平方米，可节约仓储、搬运等岗位人工约70%，节约总人数近3成，有效提升订单处理能力40%。

“阡陌”身量小巧，却能够满足海康威视日产值近亿元的仓储及内物流需求，它有哪些与众不同之处？

三大核心，铸就精品

“阡陌”智能仓储系统集成了海康威视多年来在图像处理、硬件设计及嵌入式软件领域的技术积累，完全自主研发，系统由“阡陌”智能仓储机器人、机器人调度系统(RCS)、智能仓储管理系统(iWMS)三大核心模块组成。以“货到人”的理念为核心，工作人员只需要在工作台操作端就可以实现物料的准确入库与出库，便捷有效。

最值得一提的是，系统具有非常强的可扩展性，针对不同环境，只需在地面粘贴二维码并进行简单的系统配置就可投入使用。广泛适用于多品种、小订单分拣需求的仓储作业环境，如3C制造业、烟草、医疗、服装、食品、汽车制造业等行业。

“阡陌”智能仓储机器人

定位精准，智能灵活

阡陌机器人采用视觉导航+惯性导航技术，定位精度达到毫米级，两轮差速驱动，运行速度能达到1.0米每秒，最大负重能达到1000公斤。机器人采用红外、超声、碰撞条等多类防护方式，具备自动避让功能。在动力方面，“阡陌”配备大容量磷酸铁锂电池，结合智能能源管理系统，当电量低于一定阈值时，“阡陌”会自主走到充电桩进行充电，可实现7×24小时连续运行，且循环寿命达1500次以上。

机器人调度系统(RCS)

调度有序，运筹帷幄

如果说机器人是系统的“双脚”，那机器人调度系统（RCS）可以算是系统的“心脏”，该模块负责控制范围内的全部机器人的任务分配、调度及运行维护。

RCS采用海康威视多种先进算法，建立阡陌智能仓储机器人的“世界模型”，将仓储地图转换成AGV能够识别的模型数据，从而实现任务的最优分配、路径的最优规划以及机器人自主充电、规避障碍物等功能，使系统能发挥其最佳的工作效能。

另外RCS可以监控机器人的运行状态，实时反馈，真正做到智能运维。机器人调度系统RCS还内置交通动态管理算法，可实现机器人动态行驶方向管理，与传统的“傻瓜式”运行有着天壤之别。

智能仓储管理系统(iWMS)

智能运维，优化管理

iWMS智能仓储管理系统作为最终的执行系统，集成了多种仓储优化技术，支持包括采购入库、生产入库、生产领料、成品出库等各项仓储业务需求，可实现：仓库储位的冷热度分析，实时调整货架位置；根据货物摆放情况，自动推荐货架整理，提升仓储空间利用率；通过对大数据的分析研究，可挖掘货物之间的细微联系，并制定相应的入库策略，提高出库效率；另外它还可与视频监控互联互通，实时查看现场工作动态，实现与企业ERP系统全功能对接，实现仓储可视化。

“阡陌”智能仓储机器人系统自今年年初发布以来，不仅一举摘得“浙江制造精品”认定、机器人全媒体“2015-2016年度十大AGV机器人创新产品奖”等称号，最近以其24小时不间歇的智能、高效、经济的“明星员工”工作表现，更是从网易考拉海购等跨境电商一路“火”到了各大电商分拣中心及3C/汽车制造业、传统制造业原材料仓库。

依托仓储明星“阡陌”精雕细啄已成熟应用的核心技术支持，海康机器人又相继推出新品：

◆ 智能搬运机器人：可自动接驳产线，双层辊筒设计可实现同步进出空/满料箱需求。

◆ 智能分拣机器人：通过分拣机器人与工业相机的快速读码技术及智能分拣系统相结合，可实现小件快递包裹称重/读码后的快速分拣工作。在2000平米中转站，300台海康威视智能分拣机器人可满足20000单/小时的分拣需求！

◆ 智能泊车机器人：自主定位，定位精度误差小于5mm，可完成2300kg汽车的升举、搬运、旋转、下放，2分钟帮你稳稳地停好车。作为全球首个机器人智能停车应用案例，海康威视智能泊车机器人正式亮相第三届乌镇互联网大会，与全球观众见面。