文/银光VINKO 肖新春

手机(3C产品)制造的挑战：

目前，3C行业面临着多重考验，一方面来自于产品本身的要求，另一方面来自于生产线的员工挑战。3C电子产品尤其是手机产品对于精细的要求日益增加：1、零件体积小, 大部分零件都是毫米级；2、零件不规则, 零件不规则 (摄像头，排线等)；3、产品样式多, 产品系列众多；4、更新周期快, 一台专用设备可能只用几个月就 无法适用新产品；5、外观要求高, 表面不能细微划痕；6、速度要求高, 生产效率对手机制造相当重要；7、故障率要求低, 发生故障将导致全线停产等。此外，生产线熟练工人短缺, 技术工人短缺，技术不熟练；品质管控难, 生产效率把控存在不确定性；人工工资快速上升, 发生故障将导致全线停产；工人情绪化, 重复性工作，情绪化，怠工等因素将影响产品的生产制造。

因此，自动化是发展趋势。不过目前，3C电子生产线的很多工序仍由人工完成，人工所占比较依然很高，另外自动化专用设备大量使用, 更换产品专用设备可能失去价值，现阶段只有从 部分工序开始导入机器人，且大部分机器人用来做搬运和上下料。

手机(3C产品)制造的趋势：

在3C电子行业，机器人的应用种类有大概四种，一是直角坐标为代表的模块化机器人，一种是SCARA4轴关节机器人，一种是传统六轴机器人，最后一种是双臂机器人。现阶段，直角坐标机器人应用比例最高，产品性能较为稳定。

各类型工业机器人的3C适应性：

    综上，不同类型的机器人均有不同的应用范围，但针对3C电子尤其是手机制造而言，直角坐标机器人现阶段更具针对性。直角坐标机器人是模块化的初级阶段， 由X，Y，Z三轴直交组合而成。其优点是可由单轴模组快速组合和重构； 算法简单，通常通过直线差补和圆弧插补即可实现空间曲线和轨迹；精度高，成本低，可直接嫁接到自动化设备和生产线中。

同时，它的缺点是本体结构缺乏柔性，空间利用率低；工作死角区域大，狭小空间无法进入， 容易与周围物体发生干涉和碰撞；行程变更难度大。不可逆转。

比直角坐标机器人更为高级的是可扩展串联机器人。它一般由四到六个关节模块组成，臂长可以调节或更换。 其优点包括可根据现场需要选择轴数和调节臂长；空间利用率高，可深入狭小空间；本体轻型化后，比传统机器人更为轻便。与此同时，它也存在缺点，比如仅适用比较轻型的场合，对3C行业是优点； 刚性较直角坐标要差。控制趋于复杂；精度控制难度加大。