文/本刊记者 叶兮

作为极为细分的一个行业，机器人在LED行业的应用主要体现在LED灯具和背光模组两个方面，LED显示屏未来也可以成为机器人自动化生产的一个试验田。

LED灯具

相较于传统的灯具，LED灯具的自动化生产更为先进，模组的自动化组装是自动化程度较高的一个环节。目前，可以实现LED模组底壳、面壳、PCB板全自动组装，完成底壳自动上料，面壳自动上料，PCB板自动取出，底壳与PCB板自动组装，底壳与面壳自动组装等。 

据了解，LED灯具的组装应用线分为两大部分，第一部分为LED灯盘组装部分，完成LED模组老化后灯盘与底壳的自动组装。使用系列机械手完成灯盘的翻面及方向自动识别，底壳的自动送料及组装，并与灌胶机完成对接后送入干胶系统。第二部分为面盖组装部分，完成干胶成品的取出及面盖自动送料，方向识别后装入组装过程使用系列机械手进行精确定位及高速运动。该组装应用线可兼容使用多种产品，从外形尺寸100x100到400x400均可共用。 

随着LED灯具的自动化市场逐步打开，原本许多做SMT设备的企业也纷纷加入了自动化大军。深圳煌牌自动化相关负责人表示，针对近年来劳动力成本的上升以及市场对产品品质稳定性的要求，煌牌推出了几种具有竞争力的产品：第一、LED多功能视觉贴片机，其特点是以视觉影像识别对位，主轴使用磁悬浮直线电机全轴驱动，专业为1200mm长的LED日光灯管生产而设计，可一次性完成1200mmPCB的装贴；特别为LED设计的柔性吸咀，高速吸拾，不会损坏灯珠；专业LED贴装打料主轴，自动调整打料压力，全面保护LED球面。第二、LED全自动锡膏印刷机，主要特点为：双重定位模式，悬浮刮刀，具有慢速离板功能避免PCB桥接或短路；活动式自动感应装置，可提高生产效率。第三、工业机器人，从单轴至十五轴，根据工厂实现全自动生产的不同需求，如操作、组装、检测、测量、搬运、装载等等。

LED背光

现有LED背光的组装大部分都是人工手工操作的，效率低，精度低，而且容易出现胶框难卡、膜拱、漏光等问题。而在天乐微电公司，有几条从德国进口的背光模组机器人生产线，效率是人工的3倍以上，装配质量稳定可靠。近年来，天乐集团通过技术创新和升级，引进先进生产设备,将液晶电视机从LCD转向更节能环保的LED。今年微电公司计划投资1500万元，再新增几条机器人生产线和其他生产设备。

未来，像天乐集团一样用机器人进行背光模组自动化生产组装的将会越来越多。总之，LED及大范围的半导体产业将成为未来机器人继续深度挖掘的细分市场。