（新战略机器人网专稿 记者 唐清）对机器人产业有一定了解的人，应该都知道国内机器人整机基本上来自于国外，但是有一个细分领域却完全相反，不仅国外企业无法进入，就连国外市场也被中国企业所占据着，这就是为海外企业所忽略甚至所藐视的AGV市场。

AGV俗称搬运机器人，由于降低成本的压力一直贯穿于整个制造业和物料搬运行业，因此自动导引车（AGV）在生产过程中发挥着日益重要的作用。

嘉腾科技董事长特助陈洪波如此解释，只要发生搬运的动作，都能够用AGV。而就是如此一个不起眼的动作，却撬动了几百亿甚至几千亿元的市场产值。

新战略机器人研究所统计2013年物流系统及装备的市场总额是360亿元，其中包括AGV在内的智能搬运类装备的占比为6.86%，也就是24.7亿元。按此保守估计，2013年国内AGV的市场总额约为5亿元，2013年国内AGV产品的销售数量大约为1500-2000台。

成国产机器人企业突破口

未来物联网是一个大趋势，物物相连，AGV是其中一个关键的硬件设备，具有很广阔的市场前景。

作为全球知名的综合网购商城，亚马逊目前也在使用AGV，而使用量非常大。安徽埃夫特智能装备有限公司机器人事业部总工程师游玮预言，未来五年将会实现AGV无人运输作业。记者还了解到，目前天猫商城也在尝试使用AGV，京东商场已经在上海建立了全自动化的“亚洲一号”物流中心。

而在家电和电子领域，AGV产品也逐渐流行起来。美的在其生产线上已经采用了数百台AGV产品，华为通讯业在尝试使用，而富士康、格力空调等企业目前有自己生产AGV的规划。
陈洪波表示， AG不仅仅局限于国内市场，国外市场也有很大需求。据悉，AGV产品先后出口到美国、韩国、墨西哥、印度、俄罗斯、加拿大等国家，开创了国产机器人出口的先河。

嘉腾科技已经在海外市场获得一些订单。“目前海外市场在嘉腾的市场份额越来越大。”陈洪波表示，虽然公司专业做AGV这一个细分领域的产品，但是公司的规模已经接近一亿元。

新战略机器人研究所调研显示，目前国内有四五十家企业做AGV产品， 每年保持20%以上的市场增长率。
对于AGV产品之所以能够成为机器人行业突破口，主要在于国外企业对所谓“缺乏技术含量”的AGV市场却不重视，而这一点就造成了一定的市场空白。

由于在汽车领域，国内机器人企业进入比较缓慢，开拓市场也相对较难，所以国内部分企业退而求其次，选择还没有引起国外企业重视的AGV市场。

价格混乱

虽然AGV机器人有一个广阔的市场前景，但是由于技术门槛低，目前AGV主要还是在中低端市场徘徊。技术门槛低导致的结果就是同质化现象很严重，目前AGV产品功能比较单一。目前市场上的AGV小车主要分为潜伏式AGV、牵引式AGV、背负式AGV、台车式AGV、滚筒式AGV、搬运型AGV、装配型AGV 。

据悉， AGV的突破和改进主要集中在负载力方面，而目前国内大部分AGV产品的负载力为几百公斤。虽然负载重力高达几吨的大型装配AGV已经面世，但是只有新松机器人和嘉腾等为数不多的企业能够量产，大部分企业对此还只能望成莫及。产品同质化严重导致了这个行业的利润比较低。记者采访得知，小型AGV产品的价格在5万~7万元/台左右。随着国内越来越多的企业进入到AGV市场，AGV产品价格也越来越低，产品毛利率也越来越低。陈洪波透露，目前AGV产品的毛利率只有25%，而只有AGV产品的毛利率在15%以上才能企业的正常运转。

不过，记者了解到，目前国内专业做AGV市场的企业仅有嘉腾、佳顺伟业等为数不多的几家。游玮坦言，AGV要实现自主高端化，会比较困难。游玮坦言，目前埃夫特重心在于研发和推广关节型机械手产品，并且致力于做到全球市场前列，所以暂时没有布局AGV市场的规划。

埃斯顿副总经理王杰高也持相同观点，他表示，目埃夫特在伺服电机和控制器领域已经有多年的技术积累，做出来比较有优势。

应用推广成难题

AGV应用层面很广，但是目前却存在着推广难题。据悉，目前AGV产品还是以传统的物流行业为主。“因为物流行业经常需要搬运东西，所以采用的比较多。”

陈洪波强调，AGV产品的应用领域不仅仅是物流，只要需要搬运的地方都可以用AGV来完成，并且在工厂车间里面，只要涉及到物料线上线下搬运的，也都能够用得到AGV。自动化组装、上下料搬运等领域。AGV可以用于各类型生产企业，为其进行物料和产品的搬送、装配及装配牵引、精物料架运输或替代往复不断的中间人力物流等，如汽车制造、机械加工、电子、纺织、造纸、卷烟、食品、印刷、图书出版等行业。

游玮建议，AGV厂商应该找准一个行业切入点去做。对于国内很多非重型化的工厂来说，将数十万元投入到AGV搬运产品上，还比较奢侈。记者致电多家电子应用厂商，国内一家规模一般的家电厂商负责直言，工厂的东西我找一个搬运工去做，一年的成本最多也就是5万元。

值得关注的是，部分叉车生产企业对研发AGV的愿望越来越强。另外，越来越多大型企业（尤其是汽车制造、家电制造等行业）对AGV的需求不再是购买系统或整机产品，而是希望通过获得相关技术，自己实现AGV产品的定制化生产。
日东电子一位业内人士透露，未来AGV肯定会向系统集成方向发展，跟分拣、搬运、码垛等配合，形成一套完整的智能化装配方案。
　　说明：AGV系统的控制是通过物流上位调度系统、AGV地面控制系统及AGV车载控制系统三者之间的相互协作完成的。