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银光肖新春:模块化工业机器人在手机智能制造过程中的应用前景

发布时间: 4/30/2015 09:56:09 来源:新战略机器人网

核心提示: 模块化工业机器人由若干功能单元(模块)组成,这些模块之间具有友好的机构连接接口和电气连接接口,可以快速地实现结构样式的变更,功能的转换、重构及扩展。

文/新战略机器人全媒体记者 熙文


手机等3C产品制造的挑战众多,主要有零件体积小,大部分零件都是毫米级;摄像头,排线等零件不规则;产品系列众多;更新周期快,一台专用设备可能只用几个月就无法适用新产品;外观要求高,表面不能出现细微划痕;速度要求高,生产效率对手机制造相当重要;故障率要求低,发生故障将导致全线停产;熟练工人短缺;工资快速上升;工人情绪化、怠工等。“模块化工业机器人在手机智能制造过程中发挥着重要作用,具备广阔的应用前景。”深圳市银光机械设备有限公司执行董事肖新春在4月25日《机器人与手机产业链智能制造高峰论坛》上对新战略机器人全媒体记者表示。

根据介绍,模块化工业机器人由若干功能单元(模块)组成,这些模块之间具有友好的机构连接接口和电气连接接口,可以快速地实现结构样式的变更,功能的转换、重构及扩展。

模块化工业机器人主要包含三个阶段。第一阶段是直角坐标机器人,是模块化的初级阶段,主要由X,Y,Z三轴直交组合而成。直角坐标机器人的优点在于: 可由单轴模组快速组合和重构;算法简单,通常通过直线差补和圆弧插补即可实现空间曲线和轨迹;精度高,成本低,可直接嫁接到自动化设备和生产线中。不过,直角坐标机器人的缺点在于本体结构缺乏柔性,空间利用率低;工作死角区域大,狭小空间无法进入, 容易与周围物体发生干涉和碰撞;行程变更难度大。不可逆转。 

第二阶段是可扩展串联机器人,一般由三到六个关节模块组成,臂长可以调节或更换。其优点包括可根据现场需要选择轴数和调节臂长;空间利用率高,可深入狭小空间;本体轻型化后,比传统机器人更为轻便。缺点在于仅适用比较轻型的场合,对3C行业是优点;刚性较直角坐标要差。控制趋于复杂;精度控制难度加大。

第三阶段是仿生机器人,仿生设计,无限关节与自由度。外形类似蜈蚣和象鼻。其特点主要有自由度更大,更为灵活;可以绕过障碍物,进行精细作业;未来非常有价值的应用。 

肖新春补充说,银光不仅拥有机械手臂本体制造能力(包含单轴机械手臂,直角坐标机械手臂,四轴水平多关节机械手臂以及五轴六轴关节型机械手臂),同时拥有自身的机械手臂运动控制系统,致力于为客户提供全方位的产品、技术和服务。 
 
深圳市银光机械设备有限公司执行董事 肖新春

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