机器人在1974年就已经进入工业生产领域，但40年过去了，机器人与工人依旧无法比肩工作。为了避免机器臂的重击误伤工人，人机世界被一张安全防护网分开了。如今，这一格局即将改变，人机协作型机器人开始出现。在11月上海举行的国际工博会上，ABB展示了全球首台真正实现人机协作的机器人YuMi。作为一款人性化设计的双臂机器人，YuMi将小件装配等自动化应用带入一个全新时代。工人和机器人可以和谐共处，共同完成同一个任务。YuMi在英文中是“你和我”协同工作的简称。

　　在过去，机器人出现的典型场合，是车身制造车间和喷涂车间。这些地方工作环境危险、枯燥。而一旦进入到生产线的后端，尤其最后的装配阶段，就是人类的天下，机器人基本销声匿迹。传感器、液压技术、灵活性、人工智能、机器视觉和大数据方面的进步，使得机器人更加灵活敏捷、精确自主。

　　这就是说，除汽车、半导体这些传统领域外，机器人还可以进入3C制造，乃至医疗保健、实验室、物流、农业、甚至是电影业中。IFR的数据显示，2013年机器人总销量为17.9万台，创历史新高，其中汽车制造业就买入了7万台。电子工业是机器人的第二大用户，买进了3.5万多台机器人。食品行业去年只买进了6200多台机器人。

　　ABB表示，其从2007年开始研发YuMi，是为了开拓新战场，满足电子消费品行业对柔性和灵活制造的需求，也是为了未来能应用于更多市场领域。YuMi是一个协作的双臂组装解决方案，具有视觉和触觉。YuMi的双臂灵巧，并以软性材料包裹，同时配备创新的力传感技术，从而保障了人类同事的安全。安全体现在这台机器人的各种功能之中，使其可以在开放环境中工作。

对于人机协作的意义，英国机器人技术研究公司Shadow Robots的里奇 沃克(Rich Walker)曾表示，“能够安全地将机器人从 安全防护网 中移出、使其与人类合作是业界的一大巨变，这意味着你可以让强大精细的机器人去帮助弱小但技术纯熟的工人。”

　　在ABB（中国）有限公司副总裁、ABB机器人部中国区负责人李刚看来，这是具有划时代意义的，“一般说机器人有三代机型，第一代按照指令在工作的；第二代是YuMi一样，是带有传感器的智能机器人，目前我们尚处在这个阶段。第三代还没有到，完全自主，可以像人一样。”即使是做到第二代，也已非易事。首先得让机器人具备视觉能力，简单说，就是让机器人能“看见”。看，和看见，不是一回事。李刚称， “我读书的时候就经常讲到视觉识别系统，过去的话一个视觉识别系统要和运算能力匹配，要求很高。现在随着技术的发展，这些瓶颈一点一点解决了，视觉系统应用也更加广泛。”

　　其次，得做到小型化，这样才能与工人比肩作战。李刚称，“YuMi设计的时候宽度也只有600毫米，可以在生产线上面直接把YuMi放进去，跟人一起协同作业，而且YuMi是双臂机器人，是完全人化的，每个手臂有7轴可以完成工作，也可以减少一些卡距。”满足了这些条件后，从机械手表的精密部件到手机、平板电脑以及台式电脑零件的处理，YuMi都能以其精确性轻松应对，甚至连穿针引线都不在话下。
　　灵活，友好，这些使得人机协作机器人具备了进入苹果代工厂——富士康的后端装配线的潜力。
　　作为全球最大的代工制造商，频繁发生的自杀事件、工人动乱和安全事故，使富士康倍感压力。

　　为此，富士康曾发布过雄心壮志的机器人计划：建立一支由100万台机器人组成的机器人大军，来大幅提升旗下劳动密集型电子工厂的生产效率。不过，苦于机器人往往只能应用于生产线的前端，着重于装配领域的富士康在机器人计划上并不顺利。

　　而人机协作机器人的出现，正在改变这一瓶颈。受益的也将不仅仅是富士康。在劳动力数量增长的放缓的同时，中国经济增长也恰恰出现减速。工厂主们面临的财务压力一直在上升。过去三年，工资水平一直在以每年两位数的速度攀升。更为强势的员工队伍还催生了劳资纠纷。机器人则不会抱怨。IFR的数据显示，以机器人买入数量来算，中国于去年首次超过日本成为世界上最大的工业机器人市场。

　　ABB（中国）有限公司高级副总裁、ABB离散自动化与运动控制业务部北亚区及中国负责人亚文霖表示，“我们看一下机器人的使用密度，中国到目前为止的数字大概是全球的一半左右，远远低于日本的使用密度。这显示了在中国在机器人使用方面有很大的提升空间。”