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浅析工业机器人技术未来的发展方向

发布时间: 1/7/2015 08:55:31 来源:新战略机器人网

核心提示: 随着自动化大趋势的发展,机器人将取代机床成为新一代工业生产的基础。但这发生的前提是工业机器人技术得到突破,克服现有的问题。

(1)智能化。智能化就是机器人的操控将越来越简单,很多东西机器人就能自主判断,不需要人示教,不需要高级的技术人员操作。智能化也就是傻瓜化。

(2)柔性化。现在的机器人是一个单臂的机器人,就不能像人手那样灵活。如果双臂机器手技术得到突破。这种机器用在工厂里,基本可以代替人做所有的工作。像现在单臂的机器人在装配线上就没法用,协调性达不到要求。

(3)安全性。现在的机器人,由于技术还没有发展到一定的程度,很容易对人造成伤害。

(4)低成本。工业机器人由于现在成本还很高,如果想打造很智能化的东西,成本很高就卖不出去,需要通过上规模降低成本。

(5)技术融合。机器人技术将类似于80年代的手机、90年代的互联网、2000年代的移动设备,经历一个技术融合的过程。未来的机器人技术将在通信、感知、处理、移动、意识、操作这六个方面突破。

(6)BAXTER机器人与双臂机器人Baxter机器人:Baxter与其它工业机器人的不同之处在于它的精度和速度降低,但是适应性和安全性增强。它的另一个重要特征是成本低。此外,Baxter还被认为类似于PC机,能根据用户的需求进行软件升级。但整体而言,Baxter机器人还处于试验阶段。

双臂机器人:ABB和安川等机器人企业正在研制双臂机器人。双臂机器人可以从事传统机器人无法做到的事,如精细的组装等。符合机器人往更智能化、灵活化方向发展。由于大量使用高端传感器,成本很高,尚未大面积使用。

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