现如今，各行各业都在转变或尝试转变传统仓储到智能仓储。应对不同项目，可以有不同的解决方案，但产品才是解决方案是否能真正落地的关键。

玑域智能作为深耕在存储领域的技术型科技企业，拥有先进的感知技术、定位技术、控制技术、决策算法等，并融入仓储、物流的场景中，为智能四向穿梭车产品提供核心保障。

一台高速稳定运行的四向穿梭车，不仅要有高性能——实现货物快速入库；还要具备安全功能——保障立体库稳定运行。

玑域智能赋予四向穿梭车四大安全功能

1. 超托检测

立体库的主要功能是货物的存储，通常一个立体库能提供成千上万个货位，这就要求四向穿梭车需要在每一个货位都能够实现精准取货、放货。
融合AMR制造经验，玑域智能在四向穿梭车上安装红外设备，用于识别穿梭车顶部是否有货物，优化货位管理的同时，大幅提升安全性。

2. 位姿检测
由于四向穿梭车是在立库的轨道中行驶，为避免货物间碰擦，这就要求四向穿梭车在货物搬运时必须精准无误。玑域智能为四向穿梭车加装传感器，有效检测托盘姿态。一旦发现搬运货物姿态偏置，超出安全范围，四向穿梭车会立马急停，并发出警报，由工人检查现场状态，恢复运行。 

3. 激光防撞
四向穿梭车采用轨道行驶，路线固定，人机分离，相比较其他的AMR拥有天然的交通管制优势，通过调度软件即可轻松实现。但并不意味着四向穿梭车的行驶环境也是稳固如一，比如：货物脱落至巷道、四向穿梭车异常停留在轨道等情况。
玑域智能为四向穿梭车前后左右各安装一个激光雷达，360°无死角监测，轻松识别行驶过程中的各个障碍物，实现安全避障，并上报系统，由人工清理异常后，恢复场景的正常运行。 

4. 声光警示
此外，玑域智能还为四向穿梭车内置喇叭，用户能够自定义不同场景下语音播报内容；
在车体四角设计状态灯，黄色——异常；蓝色——等待；绿色——正常，用户第一时间可以通过警示灯颜色了解车体的状态，保障立体库的稳定运行。

状态灯

玑域智能始终坚持以客户的利益至上，为此，在产品本身功能上的安全之外，玑域智能还独创了四大安全措施。
1. 格栅货架
智能立体库有一个非常直观的优势——真正实现人机分离，自动化作业。鳞次栉比的货架充分利用仓库的空间，为仓库提供充足的货位。但当货架内出现异常状态，还是需要人工检修，检修师傅只能踩在货架两侧，缓行检修。
为此，玑域智能为客户提供格栅式货架，检修师傅可以在货架上行走，保障检修师傅工作安全的同时大大提高检修效率。

2. 安全工装
巷道上异物的清理可以由人工清理，但是如果巷道上四向穿梭车异常，要如何检修呢？为进一步降低风险，保障工人安全，玑域智能设计制作了这么一款安全救援工装机器人。由这台救援工装带领异常四向穿梭车驶出货架，再由工程师检修，有效避免安全风险的产生，同时为其他四向穿梭车快速清理运行通道。

3. 防护网
尽管智能立体库内部无人化作业，但是在出货口还是会有人工交接。为保障工人安全，玑域智能在立体库和提升机周边设置防护网，有效隔绝高货位货物脱落、散落风险，保障作业工人安全。

4. 安全挡板
此外，玑域智能在货架的轨道边缘，提升机的四向穿梭车进出轨道处，均设计安全挡板，通过激光雷达检测有效规避四向穿梭车冲出轨道风险，保障货物和人员安全。 

5. 消防设备
最后，玑域智能在货架的自动充电桩旁边还安装的明火检测的自动消防设备，一旦四向穿梭车在自动充电时出现异常，这套消防设备会自动检测启动，将明火直接破灭，保障货架和货物的存放安全。  

通过本篇是否对玑域智能四向穿梭车的功能和安全性有了更多的了解呢？如果您想了解更多关于高密度存储的内容，请随时和我们联系。（郑先生 13601642276 Sales@density-robotics.com）