目前，港口主要有三种自动化解决方案：自动导引运输车AGV、无人跨运车ASC 和无人驾驶集卡。其中，AGV是最早投用的解决方案。

自1993年AGV首次在荷兰鹿特丹港ETC-Delta码头应用，港口就开始了对自动驾驶的漫长追逐。从全球范围来看，自动化集装箱码头已经历了四代的发展，较早进行港口无人驾驶探索的德国、荷兰、新加坡、英国等地，技术现状如何？竞争格局怎样？以下盘点了国外几大港口AGV企业。

芬兰-Konecranes

Konecranes（科尼起重机公司）成立于1910年，是目前全球最具实力的起重机专业制造商之一，也是世界最大的起重机服  务供应商，在全球工业和港口用起重机领域居于领先地位。其中，港口AGV也是其重要的产品之一。

在德国汉堡港，Konecranes此前签订了框架协议。根据协议，11台新的锂离子动力AGV将于2023年初交付汉堡港Altwenwerder集装箱码头（CTA），该协议将逐步取代旧的柴油电动AGV。完成后，Altwenwerder集装箱码头的AGV车队 有 95 辆。
据了解，新型AGV是软件控制的车辆，具有优化设计，车辆重量轻，同时提供高负载能力。在CTA有18个自动充电站，AGV驱动到这些充电站对电池进行快速充电。

此前，在美国长滩集装箱码头，Konecranes也签署了一份30台科尼Gottwald自动导引车的订单合同，已于2021年第四季度交付并于2022年第二季度交付使用。

荷兰-VDL

VDL成立于1953年，VDL集团总部位于荷兰爱因霍芬。经过半个多世纪的发展，集团目前已经成长为全球工业领域赫赫有名的制造商。现在，集团主要从事开发，生产，销售工业半成品和成品。

据悉，从2021年年底到2023年年中，VDL自动化车辆公司将向鹿特丹ECT码头提供77辆AGV，这项价值数千万欧元的订单是ECT采购VDL AGV的第三份订单。首份合同于2011年获得原型试验，其后订购了22辆AGV，然后在2012年和2013年又订购了63辆。

  据了解，新型AGV的一项关键创新是集成了VDL自己的导航系统，这与迄今为止使用的ECT的网格自由范围旧式导航有所不同。AGV可以相互通信，因此它们可以靠得更近，从而缩短了两次运输之间的等待时间，这反过来又意味着每个AGV可以运输更多的集装箱。
  另外，在新加坡PSA大士港，VDL也拿下了一笔数百万欧元AGV订单。包括80辆全电动AGV，交付时间也是在2021年到2023年之间。

德国-Gottwald

德国Gottwald是世界知名港口设备制造企业，1906年成立，Gottwald移动港口起重机的研发与制造长期以来都是世界市场的领袖，作为补充，其自20世纪80年代末以来又引领终端自动化领域的潮流，除提供港口起重机外，还开始提供集装箱运输与内务处理的创造性自动化方案——AGV。

当前，Gottwald售出的AGV车辆数已超过1000辆，主要运行在鹿特丹港和汉堡港，其中一部分已经运行了超过20年。

  芬兰-Kalmar
  Kalmar是一家港口集装箱搬运机械制造商，总部在芬兰的坦佩雷市，中文名卡尔玛，在上海有加工生产基地，中国范围内主要设计/生产港口用于搬运抓取集装箱的设备包括RS（正面吊），EC（空箱堆高机），RTG（轮胎行走龙门集装箱起重机），TT（集装箱专用拖头），在欧洲与南美国家还销售跨运车、岸桥等产品。

目前，Kalmar无人跨运车已在法国诺曼底码头、德国不来梅港，棕榈滩港、安普顿港、新泽西港等港口作业。

  法国-Gaussin
  Gaussin是一家工程公司，在运输和物流领域设计、组装和销售创新产品和服务。Gaussin业务范围包括货物和人员的运输，实现无人驾驶汽车、自动驾驶引导车等多种车辆的技术集成，包括电动、氢电池在产品上的应用。
2022年3月，Gaussin推出了“世界上第一辆”氢动力燃料电池自动导引车（AGV H2)，将用于港口应用。这款新车不仅是移动市场的一个突破，也是物料搬运行业的一个突破，进一步支持脱碳。

据了解AGV能够在无基础设施和混合交通环境中自动驾驶，有助于自动化材料处理和港口应用的几个方面。

  新加坡-ST Engineering
  ST Enaineerina成立于1997年12日，由四家上市公司合并而成，包括ST Aerospace、ST Flectronics、ST Kinetics和ST Marine。ST Engineering是国防和军事行业的主要参与者，在航空，电子和陆地系统领域拥有业务，并进一步扩大其业务到船舶领域。
为加速其在港口无人驾驶领域的发展，ST Enaineerina与Gaussin签署了协议，获取其专利许可，包括Gaussin的AGV PERFORMANCE FULL ELEC“超快速充电”设计的“制造、促销、分销和营销”等。

据了解，Gaussin和STELS已经在新加坡达成了为期20年的协议，这使ST Engineering赢得了PSA首次为Tuas Mega Port购买160辆AGV的一半。

  韩国-HSHI
  Hyundai Samho Heavy Industry（HSHI）是一家专业的造船公司，位于韩国Yeongam的Samho-eup，目前其业务范围已从造船业务扩展到海上工厂。
在集装箱码头，HSHI作为物料搬运设备的领先制造商之一，自1975年成立以来，已经提供各种物料搬运设备，如集装箱装卸起重机，散装处理系统和其他工业起重机。同时配合轨道吊装备，也有AGV小车。

HSHI用于Korea Express Kwang Yang的AGV和ATC轨道吊