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工业AGV与清洁机器人厂商齐发力-工业清洁市场前景如何?

发布时间: 2023-02-03 10:02:24 来源:新战略

核心提示: 哪类企业更有优势?
  近年来,工业应用移动机器人高速发展背后,是适龄劳动力供给趋减的社会因素驱动,也是产业转型升级、智能制造的必然要求,再叠加新冠疫情的催化作用。
  而在工业场景,除了用于搬运、制造的工业AGV/AMR,自主移动的清洁机器人应用也开始逐渐增多,相比人工清洁,机器人能避免高粉尘、放射性等有毒有害工业环境对人体健康的伤害,24小时无缝作业。
  针对工业场景的清洁需求,有一些企业相继推出了针对性的产品,其中包括商用清洁机器人企业以及工业AGV/AMR厂商。

新松机器人

2022年8月,新松在世界机器人大会上重磅发布了其专为工业清洁领域打造的“星卫来”移动机器人。新松机器人技术总监张雷表示,新松“星卫来”工业清洁机器人,是新松在移动机器人领域的一项大胆创新,它集工业清扫和智能服务于一体,有效解决了传统工业清洁作业中所存在的劳动强度大、智能化程度低、生产与清洁作业相互冲突等难题,提供了一种智能、高效、高性价比的替代解决方案,尤其适合智能化无人工厂、IC装备车间、新能源电池生产车间和无人仓库等领域使用。


新松在工业AGV/AMR方面有着30余年的积累,技术实力深厚,同时对工业场景的理解也十分深入。

“星卫来”工业清洁机器人基于新松自主研发的核心算法、核心零部件和工业级产品设计理念而打造,智能化程度高,安全可靠。运用新松自主研发的移动机器人控制系统——iMRS,实现复杂环境下的车体控制、逻辑调度。

导航方面采用新松行业领先的SLAM技术,作为业内最早将SLAM导航应用到工业环境中的企业,新松拥有海量的客户应用案例,为满足工业清洁的特殊要求进一步优化SLAM核心算法,使“星卫来”现场部署更快、精度更高、鲁棒性更强。


  2022年12月底,新松工业清洁机器人正式“落地”某锂电龙头企业,同时,国内锂电行业若干家头部企业也已经陆续与新松建立对接,计划逐步引进清扫机器人替代现有人工作业模式。
云象机器人

云象机器人是国自机器人旗下子公司,国自机器人从2008年开始就深耕工业机器人技术研究及产品开发,深刻理解工业场景客户需求,积累了大量的机器人生产和应用经验,目前有上万台机器人长时间应用于工厂、物流仓库、室外变电站、光伏车间等。

云象机器人携国自十余年机器人技术沉淀,投身商用清洁市场,致力于深研商用清洁场景,通过清洁机器人产品和创新服务,升级传统保洁作业模式,优化保洁用工,降低综合成本。在工业多机种相互协同作业的场景,对机器人的稳定性、精准度、融合性和整体调度能力有着极高要求。

云象清洁机器人的软硬件按照模块化设计,硬件系统可根据项目需求,灵活配置或升级。软件采用微服务架构,各业务软件功能独立,各自提供独立业务服务。方便业务整合及灵活定制。


  另外云象还提供定制化混合调度方案,接入工业机器人,如:AGV系统等,实现多类型机器人的同场运行。目前已成功接入国自机器人、蓝芯科技和蓝海的AGV调度系统。
  据了解,当前云象的机器人产品已在上海博格华纳、淄博国网物资库、重庆华峰集团、广州富士康、乌海宝钢、德州电网、紫光华智等工业场景投入运行。
高仙机器人

不同于新松以及云象从工业AGV/AMR领域切入,高仙机器人自成立起就专注于商用清洁机器人的开发。

高仙机器人拥有完整的产品矩阵,具备清扫、洗地、尘推、吸尘、去油污、消毒等多种功能,适用工业环境常见的环氧地坪、金刚砂、水磨石、防静电材质地面等多种地面材质。

针对工业场景应用,高仙当前主要有两款产品——Scrubber 75、Scrubber 50清洁机器人。这两款机器人都具备洗地、尘推、清扫功能,针对工业场景污渍沉积渗透、多重油污区的特征,Scrubber 75特有工业油污清洁模式,可去除轮胎印、标识线污渍、油污等。


  高仙拥有成熟的SLAM导航技术,清洁机器人具备自主建图定位和导航避障能力,自适应复杂多变的环境。再次,针对工业场景可能涉及的与AGV交互难的痛点,高仙通过与AGV头部企业强强联合,设计相应的解决方案。具体来说,通过开放的TCP/IP协议交互,将清洁机器人纳入AGV调度系统内,实现与AGV的交通管制;以心跳报文作为双方交互在线检测,实现实时交互,可完成多种任务机制。

  目前,高仙Scrubber 75、Scrubber 50已广泛适用于新能源如锂电池、太阳能光伏,汽车主机厂及零部件,3C电子,物流仓储等行业。

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