与此同时，隔离酒店的工作人员面临了更大的感染风险，送餐就是其中重要的一环。常规的送餐机器人需要人与机器人接触领取餐食，有交叉感染的风险。
针对这一痛点，蓝胖子推出复合型移动协作机器人无接触送餐方案DoraMOMA（Food Delivery Solution），为隔离酒店、方舱等特殊环境提供更安全、更高效的智能送餐解决方案。
无接触送餐，避免感染风险
DoraMOMA（Food Delivery Solution）
DoraMOMA（Food Delivery Solution）化身“外卖小哥“，即便是在隔离酒店等复杂场景中，也能够完美执行送餐任务。
DoraMOMA（Food Delivery Solution）由RCS系统统筹任务调度，搭载高精度LiDAR SLAM系统，可自主规划路径、动态避障，移动至相应地点。
基于智能3D视觉系统，DoraMOMA（Food Delivery Solution）能够准确识别台面位置、大小和形状等信息，配合特制的平行移动夹爪，确保稳定抓取餐食至指定位置，机械臂重复定位精度高达±0.05mm，相当于一根婴儿头发的宽度。整个送餐过程由DoraMOMA自主完成，从源头阻断“人传人”的疫情传染链条，减少隔离区内部病毒传播的可能性，有效解决隔离酒店“送餐最后一米”。
多机协作，高效无忧
DoraMOMA（Food Delivery Solution）
每台DoraMOMA（Food Delivery Solution）配备2个餐盒仓，单趟可送24份餐食（以1盒大份餐食+1瓶饮料为1份计算），单次投递餐盒时间仅需15秒。当送餐任务未完成且餐食仓少餐时，DoraMOMA（Food Delivery Solution）可自主前往填仓处补餐。
同时，DoraMOMA（Food Delivery Solution）支持多台机器人同时调度，根据不同场景需求进行多机协作，确保高效送餐。
小巧灵活，跨楼层作业
DoraMOMA（Food Delivery Solution）
DoraMOMA（Food Delivery Solution）集灵活性与功能性于一身，能够在电梯、过道等较窄通道中顺畅通行，实现跨楼层作业。
产品参数
DoraMOMA（Food Delivery Solution）
底盘尺寸（长×宽×高）：860×600×1200mm
最大运行速度：1.5m/s
机械臂重复定位精度：±0.05mm
机械臂最大负载：10kg
电池续航时间：10h（额定工况）
充电时间：完全放电后充电时长2h
