随着物联网、大数据和移动应用等信息技术的快速发展，“机器人换人”正逐步在制造业中实施，AGV由此也步入了高速发展期。而作为AGV的核心零部件，控制器的可靠稳定性直接影响了AGV产品的可靠稳定。

通用控制器ECO400是深圳易行机器人自主研发生产的移动机器人核心控制器，具备“通用”和“开源”的特点，并提供二次开发代码，能够满足所有移动式机器人的运动控制需求，包括工业类移动机器人、服务类机器人和特种移动机器人。值得一提的是，该控制器采用工业级芯片，高模块化集成、具备丰富的外设接口、能够快速上手。

六大核心问题与七大特点

虽然移动机器人行业发展速度，但从现实情况看，还有不少问题亟需解决。例如，感知不清、充续电难以及通信障碍等等。易行机器人通用控制器ECO400专为移动机器人设计开发，并解决了以下六大核心问题：

1) 导航问题：自主导航行驶功能，兼容SLAM导航、反射板导航、二维码导航；

2) 运动控制问题：自主避障模式、巡线模式、避障巡线混合模式；

3) 自主充电问题：拥有自主充电功能；

4) 安全防护问题：3D视觉防护/避障识别、激光避障、超声波、光电、机械防撞；

5) 通信问题：支持外接WIIF，4G通信、5G通信模块；

6) 开发问题：通用型控制器，开源生态，支持二次开发，成本低。

除解决六大核心问题外，ECO400通用控制器还具有以下特点：

1) 简单：工业级设计，集合多种功能；

2) 易用：即插即用，适配国内外主流传感器；

3) 开源：代码开源，提供二次开发Demo；

4) 方便：支持多种开发语言；

5) 配套：配套完成，PC操作软件、APP和调度系统；

6) 认证：CE认证；

7) 服务：完善的技术支持服务，免费培训和试用。

累计出货500多套，复购率达75%以上

除此次发布的全新通用型控制器外，此前，针对各细分场景应用，易行机器人还打造了系列框架类嵌入式控制器，具有毫米级别定位精度，并具有多种动态规划灵活避障，可提供点对点的自主路径规划及避障功能。

据了解，易行系列控制器产品从2018年开始公司内部项目使用，2019年开始批量提供客户使用，4年时间内，经过了上百个实际项目落地验证（行业覆盖了：光伏、医药、食品、汽车、3C电子、军工防爆、服装、家电）。

当前，易行机器人相关控制器产品总出货量达500多套，客户复购率达到75%以上，得到了大量终端项目场景的验证和客户的二次开发使用验证。

关于易行机器人

深圳易行机器人有限公司是集机器人本体生产及核心算法为一体的一站式智能制造及智慧物流方案提供商，主要研发销售运动控制器、无人叉车AGV、激光导航AGV、移动机器人、智能搬运系统及配套操作软硬件，为移动机器人（AGV）整机厂商提供核心技术模块及开发支持，为工业集成商、自动化行业、仓储物流行业提供智慧物流解决方案。

易行机器人团队90%是技术研发人员，7年移动机器人行业经验，具有丰富的研发和项目经验。掌握激光导航核心技术，拥有无人叉车系列产品，无人叉车控制器，通用控制器，移动机器人底盘等核心产品；具备整厂物流配送解决方案能力（项目规划、模拟仿真、调度系统、仓库管理系统、配套软硬件）

当前，公司激光导航无人叉车系列、移动服务机器人底盘、运动控制器、激光导航套件和调度系统等产品，已服务于大量客户并得到广大客户的认可。