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如何实现自动化立库中堆垛机的精准定位?PXV绝对定位系统来支招

发布时间: 2022-02-18 10:02:57 来源:倍加福

核心提示: 凭借紧凑的外形尺寸、高速的运行速度和更高的精度等技术诸多优势,倍加福 PXV 绝对定位系统,俨然成为物流定位系统的优选解决方案。

瑞虎迎新春,年货春运忙。“年货春运”传递着人们浓浓的节日温情,已成为消费新趋势,它既满足了回乡过年的人们轻装上阵的需求,也满足了异地过年人群将年货直接寄回家的需求。而“年货春运”得以顺畅运行的背后,则离不开各大平台仓储、物流和配送中心的“高效物流”。



1.应用挑战

在物流仓储中心,通常有配备了堆垛机的自动化高架仓库,堆垛机已成为其中不可或缺的一部分,通过使用自动化系统来存储、检取货物,能显著提高工作效率。凭借紧凑的外形尺寸、高速的运行速度和更高的精度等技术诸多优势,倍加福 PXV 绝对定位系统,俨然成为物流定位系统的优选解决方案。

2.目标

为了确保系统运行在高吞吐量,以及尽可能避免停机成本,堆垛机必须保证准确可靠且高速的定位。因此,可靠的绝对定位系统对运行操作至关重要。除了具备快速反应时间外,该系统还必须提供精确到亚毫米级的位置数据。



PXV 绝对定位系统

3.解决方案

PXV 绝对定位系统由读头和 Data Matrix 码带组成,提供精确可靠的定位解决方案,其码带足够窄,仅 25mm,可直接安装在堆垛机的轴上。2-D 摄像机安装在移动支架上,即堆垛机的水平轴和垂直轴上。传感器可提供可靠的 X轴和/或 Y轴实时位置,以便准确定位堆垛机,并进行存储或检取工作。PXV拥有高精度表现,位置分辨率达0.2mm,而且移动速度足够快,高达 8m/s 的移动速度,满足控制系统的要求。同时,PXV 系统没有活动部件,因此在该系统中不需要校准和维护。



4.技术特性

■ 精确的测量分辨率为 ±0.2 mm,轨道长度可达 100km

■ 运输速度:可达 20m/s

■ 接口:RS485、SSI、EtherNet/IP 或 PROFINET

■ 易于安装的 Data Matrix 码带

■ 非接触式、免维护

■ 安全型 SafePXV,符合 SIL 3/PL e 安全标准

5.产品优势

PXV 系统在长距离检测上具有高可靠性和高精确性,还具有易于安装和设置的优势。该系统不会产生间接成本,并且在发生故障时可以快速更换。如果堆垛机用于高架仓库,在该仓库中存放物品的位置特别高,并且需要安全定位(冗余位置),则可使用符合 PROFIsafe 和 SIL 3/PL e 安全标准的安全型 safePXV。

6.产品特性

亮点      

■ 优质可靠的绝对定位系统:视觉成像和Data Matrix 码带的独特组合

■ 高度灵活:可达 100,000m 的非接触定位

■ 采用多码冗余技术,确保总体可靠性,即使在污染或损坏一个可读代码时也能够进行可靠地读取

■ 使用自粘式码带快速安装:相机拥有宽大的读取窗口,高景深

关于倍加福

倍加福–未来自动化的驱动者和创新者

作为自动化行业的领军企业之一,倍加福凭借其持续不断的对开创性技术的研发,被誉为行业的全球先驱。倍加福致力于自动化行业的传统应用和面向未来的应用,不仅向客户提供丰富多样的产品,同时还推动行业发展趋势的前瞻技术研发,比如应用型云连接解决方案,以及过程行业中针对工业4.0应用的新型以太网技术开发。

倍加福 Sensorik4.0® 提供工厂自动化场景下的创新型、具备智能通信能力的传感器。这一开发的益处在自动化的众多领域得到了验证,此智能通信技术不仅为IT和OT的融合铺平了道路,还满足了本质安全型智能传感器在过程控制领域中对数字化服务和维护的要求。除此之外,倍加福对其他前瞻性技术的开发和投入,也将同样有益于几乎所有的自动化领域。

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