从2016年正式成立至今，海康机器人已经走过了5个年头，5年间，海康机器人一路乘风破浪，在移动机器人产品、软件系统及应用等方面相继取得了突破，赋能多个行业智能化转型。截至目前，海康机器人服务客户数量已超1500家，AMR产品全球累计出货量超30000台，可以说在移动机器人向新行业“攻城拔寨”的路上，总能看到海康机器人的身影。

产品层：全系列布局、规模化生产

· 产品线覆盖全场景

2016年，海康机器人正式对外推出其第一款潜伏式移动机器人，主要面向仓储和产线环节，随后，海康又相继推出了移/重载、叉取、货箱到人系列AMR产品，覆盖了从原料入库、产线物料配送、半成品转运到成品发货各大物流运输环节。

潜伏系列：最新潜伏系列产品配置视觉SLAM/激光SLAM/二维码等导航方式，最大可支持1000kg载荷的货架的举升和搬运，而自重仅为140kg，支持搭载高性能工业级5G无线模组，可适应更复杂、更严苛的工业场景。

叉取系列：全向叉取式机器人F1-1000U以及窄巷道堆垛叉取式机器人F4-1000C等多种叉取车型，覆盖搬运、堆垛各类场景需求。自主开发的3D SLAM导航激光算法，在确保定位精度及可靠性前提下，简化实施工作，提升产品的快速部署能力，最快可实现1周上线。

货箱到人系列：海康机器人是业内最早提出“货箱到人”概念的企业之一，2017年，海康推出相关“货箱到人”产品，此后开始不断迭代升级。2019年，海康发布全新货到人系列机器人，支持侧面夹抱式及底部插取式等不同取箱方式，实现的产品向料箱种类适应最大化、库容最大化以及效率最大化迈进，配合2021年全新发布的ST6工作站，方案占地面积相比同类产品缩小80%。

移/重载系列：可达到±5mm的行驶定位精度以及±2mm的对接精度，满足精准对接要求；360°的立体安全防护方案，满足人车混行情况下的安全要求。现已广泛应用在3C电子行业的面板显示和SMT产线、新能源行业的锂电池和光伏产线、汽车制造、机械制造等行业。

在不断丰富产品线的同时，海康也在逐渐提升机器人的智能化程度。当前，海康系列AMR在单体智能方面正在不断完善，通过自身装配的多种传感器及AI算法，充分感知多种复杂工况，实现运行路径的动态规划、自主避障等，确保物流系统安全运营。

除了全系列AMR产品外，海康机器人还创造性地推出了全球首款机器人换电站，可实现100s换电，满足机器人7*24H待命的高效运行。

· “智能基座”实现规模化生产

在完善的产品线基础上，海康机器人拥有了打通全场景物流搬运需求的能力，针对当前处于定制化阶段的移动机器人市场，伴随着业务的不断拓展及整体市场需求的上升，海康机器人如何去实现移动机器人的快速化生产及科学化定制？

今年9月，海康机器人在其智能智造大会上发布了新一代移动机器人（AMR）架构平台“智能基座”。基于“智能基座”的AMR具备更高的安全标准和灵活性，可支持更快的交付、更便捷的运维，从而高效响应现实业务中纷繁复杂的场景化需求。当前，海康机器人的潜伏、移/重载、叉取、货箱到人系列AMR，均基于该“智能基座”打造。

海康机器人国内营销副总裁蔡化表示：“事实上，从2015年开始研发移动机器人的时候，我们就在思考，怎样去建立一套1+N系统，通过相对标准的平台，能够不断去复制更多车型，因为客制化一定是体现企业核心价值的关键，但在客制化的基础上，我们也需要具备大规模生产的能力，去满足行业不断增长的需求，‘智能基座’也主要是为了解决这方面的问题。”

在机器人本体方面，经过5年的发展，海康机器人不仅做到了产品线的“全”，还从顶层设计出发，实现了机器人定制化需求与规模化生产的平衡，为未来系列AMR走进更多行业场景奠定了坚实基础。

系统层：群体智能的实现

机器人单机性能是物流搬运效率的基础，但软件系统决定了搬运效率的上限，蔡化也表示：“在实际的场景中，需要用很多组合型方案去解决客户问题，我们需要把各种机器人协同起来，作为一个群体去协作。”

因此，在推动单机设备智能化的同时，海康也在加快群体智能建设。

“群体智能其实我们也叫系统智能化，移动机器人近两年之所以能够快速普及，也是得益于它部署的柔性和智能系统，柔性化的智能系统，可挖掘性和可复制性比较高，在相同行业，其实有很多可以复制推广场景在里面。”

· 机器人控制系统RCS

海康机器人RCS机器人控制系统，如同机器人的运动中枢，通过不同组件的搭建组合，形成调度系统、仿真系统、数字孪生三大系统。融合机器学习、多智能体博弈等AI关键技术，从单个机器人的定位导航，运动控制，到多机器人协作，让具备单体智能的移动机器人协同作业，迈向群体智能。

RCS能实现千余台机器人的集群调度；对于混合搬运场景，RCS可混合调度HIKROBOT全系列多型号的机器人产品；针对不同的场景环境或条件，RCS可满足机器人在视觉惯性导航、激光SLAM（LSLAM）、视觉SLAM（VSLAM）等不同导航方式间的平滑切换；RCS可与WMS、MES、ERP等各种企业上下层系统无缝对接，通过系统配置，完成移动机器人多种任务组合配置；此外，RCS内部集成WCS模块，支持与自动门、分播墙、PLC、提升机、输送线、立库带等各类外部设备对接，完成资源的协同管理和统一调度。

· 智能仓储管理系统iWMS

海康机器人针对仓储业务需求自主研发的智能仓储管理系统iWMS，一端深耕数据融合、人机交互、业务编排、算法服务等技术领域，另一端顺应系统行业化、应用场景化的业务趋势，让“货到人”模式的智能物流逐步实现“多行业、全场景、全覆盖”。

基于机器人控制系统RCS，iWMS可智能调度全系列HIKROBOT移动机器人产品，并无缝对接企业上层ERP/MES/OMS系统，为传统制造、3C制造、汽车制造、电商商超、医药、鞋服、食品、烟草、快递物流等多个行业提供高效、柔性的仓储物流解决方案。

蔡化表示，作为仓库物流信息枢纽，汇聚各类仓库、设备等大数据，帮助用户实现管理者与业务与物流场景间的动态连接，是海康机器人iWMS的核心价值所在。

从控制系统到仓储管理系统，软件系统不断优化的背后，是技术能力的不断进步，也体现着海康机器人这些年在众多项目实施中积累的对行业的理解。

应用层：从制造业到全场景

海康机器人的第一个项目就有近800台机器人协同运行，覆盖12万平方米的工厂，作业效率提升84%，这让许多制造企业看到了海康机器人系统的优异性、稳定性以及在制造行业规模化应用的可行性。

蔡化提到：“从局部区域的100台、200台到覆盖全厂的800台，我们根据企业生产节拍和工艺去打磨产品、制定解决方案，循序渐进做项目是我们的基因，海康机器人的宗旨就是通过端到端集成交付进行全局管控，确保用户端的价值实现。这为我们后续服务不同行业的1500多家客户奠定基础。”

2016年，海康的系列产品开始正式推向市场，以制造业为中心，同时逐渐向电商、3PL、日用百货、医药、鞋服等行业深入，新零售、社区团购等新的商业模式得以在此基础上开花结果。

目前，海康机器人已在3C电子、汽车、新能源、电商、快递、第三方物流、家电、食品药品等行业形成了定制化行业解决方案，并不断拓展、优化。上千个项目已开花落地，价值收益深受客户肯认。

在汽车行业，海康机器人的项目覆盖了国内TOP级乘用车（民营、日系、美系、德系等）和商用车及其主要零部件厂商，帮助丰田、上汽通用、吉利、三一、汉德车桥、延锋等客户，实现全生产工艺、全流程覆盖，线边物流方面主要包括基于AI视觉的物料自动验收、柔性分区存储、成套JIT配送、空容器/载具回收管理。

在PCB行业，多族系的移动机器人正运行在深南电路、深联电路等企业车间。在千级无尘车间及存在酸碱环境的车间，客制化的移动机器人支持与上下料机台的高精度对接，实现多种类容器快速转运。

在新能源行业，机器人规模化运行在通威、宁德时代、隆基等企业车间，采用视觉SLAM导航方式可自主识别地面环境，实现项目的快速部署，移动机器人采用AI算法支持动态绕障适配复杂工况。

通过深挖客户需求，提炼场景应用，推进行业解决方案，海康移动机器人在国内外市场的项目落地也在不断加速。

据蔡化介绍：“海康机器人在创建之初，就将国内外市场共同纳入战略规划，从产品研发到营销网络构建都展开全球化布局。产品研发上，从整机的CE认证，到核心部件的SIL3功能安全认证等，为走出去打下了坚实基础，这几年我们也先后为日本知名服装厂商、英国最大五金件制造商 A Perry、英国快时尚品牌Superdry等打造了系列标杆案例。”

从制造业到全场景，从国内市场到海外，海康移动机器人应用的不断深入不仅在于其软硬件产品的可靠稳定，更多的，是在不同行业的耕耘中，海康机器人真正做到了理解行业，理解客户。

下一城：技术、服务多方发力

硬件产品、软件系统、应用场景等层面的不断突破，被寄予厚望的海康机器人显然已经成为移动机器人行业最具竞争力的企业之一，而面向未来，海康机器人又有着怎样的规划与设计？

“近几年受全行业智能化转型的影响，移动机器人进入到了一个快速发展期，但我觉得目前行业整体还是处于初级阶段，在这个过程中，企业需要考虑的是如何练好我们的水性，找到合适的位置，真正贴近客户实际应用场景，提出一些真正有价值的方案，交付好每一个项目。”

蔡化表示：“所以未来海康机器人还是希望能够不断去做好技术创新，把我们的研发能力进一步提升，能更快速的理解客户场景需求，推出更多的解决方案，另外在技术交付方面，我们希望能够继续做好每个项目的服务，这也是我们一直都比较看重的内容。”

具体到技术和产品研发层面，蔡化认为，未来移动机器人的创新要从感知智能化、单体智能化、系统智能化三个维度入手，以智能硬件为基石，软科技为核心，打造软硬件结合的双核能力，为用户提供整体产品和解决方案。因此，海康未来将在AMR的感知、规划、控制、群体协同等方面全力导入AI的应用，借助3D等视觉感知技术提升AMR的自主能力，扩大应用场景和市场规模；

营销服务层面，海康将持续进行区域拓展和下沉，同时拓宽海外市场，将业务覆盖国家从30+提升到更高；

在赋能合作伙伴层面，未来海康机器人将通过打造AMR领域的工业软件平台，让合作伙伴更便捷地开发机器人，更快速地定制客制化的系统业务，更好地服务终端用户。

结语：2016年正式成立之际，海康机器人就将自身定位为“移动机器人产品及解决方案提供商”，这5年间，海康机器人也一直践行着这一目标，在产品能力及方案能力方面不断提升，未来，也将继续围绕这一目标，不断赋能更多行业客户。