文｜大峻
现如今，移动机器人（AGV/AMR）在各行各业升级转型中的作用越来越重要，在我国企业中的使用也越来越普遍。伴随着人机合作逐步深入发展，其检测认证也正在成为行业内重点关注的任务。作为国际知名检测认证品牌，TÜV南德意志集团（以下简称“TÜV南德”）在移动机器人（AGV/AMR）行业的布局与服务，“深度”且“重视”。
图：TÜV南德大中华区工业机器部门经理李太伟先生
移动机器人（AGV/AMR）基本检测认证要素
随着国内用户对于移动机器人（AGV/AMR）产品品质要求越来越高，制造商提供风险评估、功能安全等级计算技术文件已是项目合作中的必然要求。
不过目前对于大多数企业来说，无论是检测还是认证，都属于不够熟知的部分。为此，TÜV南德大中华区工业机器部门经理李太伟简单梳理了几条关于AGV产品所需要用到的常用检测认证内容和要素。
“首先，AGV产品欧盟市场准入要求主要包括CEMD指令和RED指令，而CEMD指令的新标准包括：ENISO 12100:2010, EN ISO 3691-4:2020, EN 1175:2020，主要侧重点在于机械电气安全，风险评估，安全回路PL等级，安全有关的测试等。CERED指令则主要侧重点在于RF，EMC，电气安全测试。对于不同的通讯制式，测试标准也不同；
再者，AGV产品北美市场准入，要考虑NRTL认证，NRTL主要侧重点在于电气安全测试，同时要考虑控制系统相关的功能安全等级。主要参考的标准包括：UL 73: 2011/R:2012-09, UL 583: 2018, ANSI/ITSDF B56.5:2012, CSAC22.2 No. 68:2018。
此外，电池问题在检测方面也也不容小觑，动力电池因使用不当或产品质量问题，经常出现爆炸，起火等风险。特别是锂电池，应满足IEC 62619:2017的要求。”
助力移动机器人（AGV/AMR）企业迈向国际市场
自2015年起，TÜV南德工业产品部在物流机器人的测试、评估和安全认证领域，不断躬耕探索，致力于为优质客户提供一站式安全解决方案，针对客户自身情况与需求，为客户量身打造检测认证服务。
如2018年底，在新松机器人的英国捷豹路虎利物浦工厂合装线AGV CE认证项目中，TÜV南德工业机器人及移动机器人团队，从产品设计阶段开始参与并指导整个认证过程，助其AGV整系统出口应用于欧洲高端汽车生产线。李太伟透露，为期近6个月的项目工作中，TÜV南德不仅提供了系统设计评审及项目相关的安全标准培训、厂内安全评估和测试等服务，并且还在项目后期前往交付方的英国利物浦工厂，与新松的工程师们一起攻坚克难，多角度对移动机器人产品及整系统进行了安全测试及认证。最终新松的移动机器人产品及整系统通过了包括功能安全测试在内的一系列安全测试与评估，顺利获得了CE认证，并正式打开了欧洲市场的大门。
除新松以外，TÜV南德还通过严谨的设计审查和严格的安全功能测试验证，帮助未来机器人顺利通过了新标准ISO 3691-4:2020的认证。李太伟在采访中说道，此次合作中，双方就新标准有关安全要求进行了多次技术交流与热烈讨论，特别是针对电气安全回路的设计和评估，包括安全回路的架构、PL等级的计算等内容。“项目前期进行的充分准备，为后期产品检验和测试环节节省了大量的时间，又基于未来机器人技术团队高效的工作能力加成，在共同努力之下，于产品最终测试验收阶段，包括电气安全测试、安全功能测试、稳定性测试等多项测试全部合格，确保了产品满足ISO 3691-4:2020要求。”
TÜV南德对行业的重视与推动
TÜV南德不但能为用户提供传统的测试，检验，评估及认证服务，而且还能为用户提供智能制造风险分析和解决方案、工业信息安全和产品的互联互通互操作性测试，对企业的智能制造成熟度指数进行评估并提供专家建议。“TÜV南德有经验丰富的技术团队，希望能与行业内的企业和专家多交流，互相学习，共同进步。我们的核心目标不是检测认证工作本身，而是希望能将积累的安全知识传递到行业中，为行业的发展贡献力量。”李太伟在采访中说道。
作为全球知名的第三方检测认证机构，TÜV南德还参与了AGV产业联盟组织的工业应用移动机器人相关安全团体标准的编写，对此，李太伟表示，AGV产品种类繁多，产品标准化是一项艰巨任务，对标国际标准已是必然趋势。工业应用移动机器人相关安全团体标准的编写一方面兼顾了企业的不同诉求，国际与国内标准的属性；另一方面为中国AGV产业的持续发展、技术和产品的创新创造了健康的环境，且其具备了一定的前瞻性和包容性，这必将对AGV行业未来的发展起着引领和指导性作用。
“作为联盟的重要战略合作伙伴，TÜV南德参与其中，凭借丰富的认证检测经验和国际市场影响力，可以有效助力国有品牌提升产品质量、规范行业发展、推动技术创新。”
在科技的发展以及市场需求迅猛增长的双重导引下，行业内对于移动机器人（AGV/AMR）的研究日渐深入，随之影响加速的是产品更新换代的节奏。而TÜV南德不断积累经验调整策略，为企业提供优质的认证检测服务，传递安全知识，为移动机器人（AGV/AMR）的发展插上安全的翅膀，保障市场输出质量，一路为行业的繁荣保驾护航。
