文｜编辑部
杭州赛加得传感器有限公司是一家专业从事工业自动化产品的供应商，是集传感器工控安全设备的研发、生产和销售为一体的多元化企业。赛加得不仅吸收了德国先进的传感器技术，而且与浙江大学的科研机构合作，逐步形成强大的技术和品牌优势。目前，面向AGV应用领域，公司主要以避障激光雷达和安全激光雷达为主。
市场上最小的国产脉冲激光雷达
脉冲法激光测距技术一般采用红外激光，包括近红外激光和中红外激光。该波段激光有可见和非可见之分。且基于此技术的测距仪对相干性要求低、速度快、实现结构简单、峰值输出功率高、重复频率高且范围大。
赛加得TZ-02S系列避障雷达检测范围最大5米，扫描范围270°，是目前市场上最小的国产脉冲激光雷达，外形尺寸6cm×6cm×8.5cm方便用户集成；基于脉冲激光测距技术，相比发出连续恒定的光源，脉冲光能量值要高出1000倍，能够确保测量的稳定性和可靠性。同时结合纳秒级窄脉冲技术，确保一类激光产品，对人眼安全；扫描速度超快，1秒可测量25000次，单圈扫描时间40ms；工业级设计，稳定可靠。IP65、专用温漂误差消除设计、专业EMC设计和严苛测试、环境光和冲击振动等测试；窗口可拆卸设计，方便维护、降低维护成本、提升产品使用寿命；最多16组可定义检测区域，检测区域可根据用户需求定义为任意复杂、不规则形状。
该系列雷达直接应用在AGV小车的动态安全保护方案在灵活性和集成度方面具有明显优势。可满足动态安全保护解决方案所需求的安全标准，并可借助尺寸设计优势完美集成到应用中。
安全激光雷达助力AGV安全等级提升
除了TZ-02S系列避障雷达外，赛加得还推出了面向AGV小车安全防护以及工业场景的安全监控的安全激光扫描仪。
该款安全激光扫描仪扫描范围270°，0.5度角分辨率，具有保护和警告区域，可对保护区域进行轮廓监控，采用通用输入/输出接口，内装有外部装置监控装置（EDM），内装有科参数化的重启锁定功能/重启延迟；可通过静态输入口实现的保护区域切换，通过配备增量式传感器的动态输入口实现的保护区域切换；同时还具有光学外罩污染检测功能。目前，该产品已经在AGV领域得到了一定规模应用。
